闭环系统

作品数：783被引量：1809H指数：13
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刚体卫星相平面控制闭环系统稳定性分析被引量：4
《空间控制技术与应用》2018年第1期1-14,29,共15页陈志华 解永春 
国家重点基础研究发展计划(973)资助项目(2013CB733100);国家自然科学基金重点资助项目(61333008)~~
针对航天器姿态控制系统相平面控制的稳定性分析这一难题,本文提出一种简化相平面控制律,并选取刚体卫星作为被控对象,研究闭环控制系统的稳定性.利用相平面分析方法对闭环系统轨线进行定量估计,证明闭环控制系统存在特定的稳态区域,并...
关键词：刚体卫星 相平面控制 稳定性 相平面分析 可达性 全局一致最终有界 
基于数据关联性分析的飞轮异常检测被引量：9
《航空学报》2015年第3期898-906,共9页龚学兵 王日新 徐敏强 
国家"973"计划(2012CB720003)~~
针对航天器早期故障在闭环系统下难以被检测、数学模型难以精确建立的问题,提出了一种基于数据关联性分析的归纳式系统异常监测(IMS)方法。该方法采用无监督学习的聚类算法,利用具有关联性的参数构建数据向量,通过聚类分析自动建立健康...
关键词：闭环系统 飞轮 关联性分析 无监督学习 异常检测 云模型 
闭环系统故障诊断技术综述被引量：108
《自动化学报》2013年第11期1933-1943,共11页周东华 刘洋 何潇 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2010CB731800;2009CB320602);国家自然科学基金(61210012;61290324)资助~~
本文着眼于闭环环境下动态系统中的故障诊断问题.介绍了目前闭环系统故障诊断的研究意义,特别关注了开闭环故障诊断的不同,并概述了现有的闭环系统故障诊断方法.通过仿真实验比较了典型开环系统和闭环系统中故障诊断的不同性能.最后探...
关键词：闭环系统 反馈控制 故障检测 故障分离 故障诊断 
基于STP的非线性时滞系统的控制策略被引量：1
《控制工程》2005年第3期213-216,227,共5页王东 臧曙 周东华 金以慧 
国家自然科学基金资助项目(60025307;60234010);国家973计划资助项目(2002CB312200)
针对一类具有输入时滞的非线性系统提出了一种新的控制策略—时滞一般模型控制方法(TDGMC)。介绍了强跟踪预测器(STP),它能够准确而有效地预测非线性时滞系统未来的状态值。直接利用STP的预测值作为反馈引入控制器,消除时滞因子对闭环...
关键词：非线性时滞系统 控制策略 STP 一般模型控制 非线性系统 控制方法 直接利用 闭环系统 仿真实验 预测器 控制器 预测值 SIP 
非线性离散时间系统的自适应模糊补偿控制
《控制工程（北京）》2004年第1期12-19,共8页王佐伟 吴宏鑫 
国家自然科学基金重点资助项目(60034010);国家973计划资助项目(2002CB312205)
针对一类非线性离散时间系统,提出一种自适应模糊逻辑补偿控制新方法。其控制律由跟踪控制律和逼近误差补偿控制律两部分组成。利用模糊逻辑系统对系统参数扰动和外界干扰进行自适应补偿,由模糊滑模控制律来实现对模糊逻辑系统逼近误差...
关键词：非线性 离散时间系统 自适应 模糊逻辑系统 闭环系统 控制器 仿射形式 
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