避碰系统

作品数：53被引量：126H指数：6
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船舶辅助避碰系统在新明州1868 TEU系列集装箱船上的应用
《航海技术》2024年第3期13-18,共6页曲维平 殷耀亮 姜云博 金健 林焕泉 
为提升船舶避碰效率,辅助驾驶员做出更准确的决策,以新明州1 868 TEU系列集装箱船为例,对智能船舶辅助避碰系统在船上的应用进行探索。该系统通过建立船舶目标感知算法和船舶避碰算法,对水上船舶目标进行视觉捕捉识别和避碰预警,并为船...
关键词：辅助避碰 智能航行 智能船舶 会遇距离 
基于汽车自动驾驶避碰系统的研究分析
《汽车知识》2023年第9期248-250,共3页潘海军 
汽车自动避碰驾驶技术是车辆能够识别和理解道路交通信号、交通标志等信息,并能自主决策是否执行操作的一种技术。世界各大知名企业相继开展自动驾驶避碰技术研究,大力开发智能交通技术、汽车自动驾驶技术,因而汽车自动识别系统、避碰...
关键词：自动避碰 自动识别 自动驾驶 
基于AIS与ECDIS融合的现代船舶避碰系统
《移动信息》2023年第8期219-221,共3页瞿小宇 
海上航行船舶是一个复杂的系统,其系统组成包括人、船、环境等三大要素,该系统的独特之处在于具有不确定性,因为它在应用过程中涉及的因素繁多且复杂,同时这些因素充满了变化。在驾驶员航行值班期间,主要是凭借丰富的海上经验来作出判断...
关键词：AIS ECDIS 现代船舶避碰系统 融合应用 
船舶避碰系统研究综述
《中国科技期刊数据库 工业A》2022年第8期30-32,共3页张镇福 
船舶避碰是我国水上交通安全的一个重要课题。在综合国内外有关船舶避碰技术的研究成果的基础上,对其特征进行了对比和分析,将其分为三大类:船舶领域、碰撞危险度评价和船舶规避决策。文章阐述了三个基本要素的构成过程,并对其发展历程...
关键词：船舶避碰 水上交通 研究成果 发展历程 
AIS与雷达信号数据融合在船舶避碰系统中的应用被引量：20
《舰船科学技术》2022年第12期169-172,共4页赵仓龙 
船舶自动识别系统AIS和雷达系统是船舶的关键设备,在船舶导航、目标探测、航迹管理等场景下发挥着重要的作用。本文首先分析船舶碰撞过程的运动学特性,建立船舶会遇过程的动力学参数及模型,然后分别从AIS信号解码、雷达信号滤波等方面出...
关键词：AIS系统 雷达信号 解码 数据融合 避碰 
基于遗传算法的船舶避碰系统被引量：2
《中国水运》2021年第12期45-48,共4页李世友 
湖南省教育厅优秀青年项目(编号18B572);湖南省自然科学基金资助项目(编号2020JJ4451)。
随着全球经济的飞速发展,经济贸易往来日益频繁,海上运输变得越来越频繁,海面上船舶密度不断增大,各类船舶间发生碰撞概率也不断增大。基于遗传算法研究船舶自动避碰策略并构建了一个避碰演示系统进行仿真验证。定义了确保安全距离下的...
关键词：船舶自动识别系统 船舶避碰 遗传算法 适应度函数 
乘用车谱聚类FCAS/PCW风险等级分类算法研究被引量：1
《湖北汽车工业学院学报》2020年第1期32-38,共7页李畅 孙海明 宋攀 
从实车道路测试数据库中提取紧急制动事件的减速度曲线,基于模糊谱聚类分析研发了在线风险等级分类的避碰算法(FCAS/PCW),并进行Euro-NCAP 2020测试场景下的仿真测试,结果表明:在前车静止、前车低速行驶、前车紧急制动等场景下,试验车以...
关键词：避碰系统 减速度曲线 聚类分析 FCAS/PCW算法 
船舶自主避碰的慎思型轨迹规划被引量：4
《上海交通大学学报》2019年第12期1411-1419,共9页杨荣武 许劲松 王鑫 
上海交通大学海洋工程国家重点实验室自主研究课题(GKZD010061)
基于快速扩展随机树(RRT)算法,提出一种适用于船舶自主避碰的慎思型轨迹规划(DTP)算法,能够耦合处理静态障碍物约束、船舶操纵性约束、轨迹最优性等限制条件,在两个长程路径点之间完成全局轨迹规划,以保证规划轨迹的可行性、完备性和最...
关键词：船舶自主避碰系统 慎思型轨迹规划 操纵性约束 轨迹最优性 
船舶避碰系统研究综述被引量：6
《科学技术与工程》2019年第34期32-39,共8页张嘉琪 付振楷 
随着水上运输行业的愈加繁荣、船舶密度越来越大、航行情况越来越复杂,水上交通安全形势日渐严峻,由此船舶避碰系统成为了水上交通安全领域研究的重点。通过总结国内外专家关于船舶避碰系统研究成果,并对这些研究成果的特点进行了比较分...
关键词：船舶避碰 船舶领域 碰撞危险度 规避决策 
机器学习在智能辅助避碰系统中的应用
《船舶设计通讯》2019年第2期79-82,共4页杨凌波 
智能船舶1.0研发专项——船舶辅助自动驾驶系统开发。
阐述船舶智能辅助避碰系统的基本决策过程,聚类算法在危险区域划分中的应用,以及在碰撞危险度计算中利用大量实船数据训练神经网络模型的机器学习方法。优化相关参数的计算方法,提升智能辅助避碰系统的可靠度和实用性。
关键词：机器学习 避碰 智能船 智能决策 宽水域 
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