巡线机器人

作品数：189被引量：805H指数：16
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相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者：吴功平杜宗展高琦梁自泽李恩更多>>
相关机构：武汉大学山东大学国家电网公司中国科学院自动化研究所更多>>
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线缆巡线机器人机械结构设计及动力学分析被引量：4
《机械与电子》2013年第12期70-74,共5页封尚 章合滛 薛建彬 向光辉 
设计一种新型的线缆巡线机器人,将被用作移载平台实现线缆健康状态检测。介绍了机器人的机械结构组成,对其在线缆上的爬行动作进行动力学分析,推算出其平稳行走的驱动力条件。在ADAMS仿真软件下验证了运行结果。
关键词：巡线机器人 移栽平台 力学分析 AD—AMS 
《机械与电子》2008年总目次
《机械与电子》2008年第12期81-88,共8页
关键词：DSP 系统设计 总线系统 参数化设计 四自由度机械臂 双足步行机器人 模糊控制 模糊逻辑控制 计算机控制 LabVIEW 数据采集系统 数据处理系统 控制器 调节器 机器人控制系统 巡线机器人 参数整定 触摸屏 电子 轻子 目次 
基于PC104和CPLD的巡线机器人运动控制实现被引量：2
《机械与电子》2008年第9期53-55,共3页林锦赟 王孝洪 田联房 吴玉香 李正波 
广东省科技攻关项目基金资助(2005B10201006)
对运动控制器的硬件和软件实现方法进行了详细叙述。并且,还分别对机器人运动控制的自动与手动控制切换,运行速度的分级调速,CPLD内部原理图和运动控制器底层函数库设计进行了详尽的分析。满足了嵌入式机器人小尺寸的要求,达到了良好的...
关键词：巡线机器人 运动控制 PCI04 CPLD 
高压输电线巡线机器人多电磁传感器的信号处理被引量：1
《机械与电子》2008年第8期64-66,共3页乐滨 方宏良 胡睿 雷泽元 
国家"十五"科技攻关计划资助项目(2002AA420110-6);国家"八六三"计划资助项目(2005AA42006-1)
通过实验对高压输电线路电磁场的分布进行分析,对电磁传感器的信号噪声进行分析,研究多电磁传感器信号的接入方法,并根据此方法设计了信号处理电路。现场和实验室实验表明,采用此种信号接入和处理电路得到的信号稳定,信噪比高,完全满足...
关键词：巡线机器人 电磁传感器 信号处理 
高压输电线路巡检数据库及其管理系统被引量：2
《机械与电子》2006年第4期64-67,共4页蒋锡健 吴功平 肖晓晖 谢锦沐 
国家八六三"高技术研究发展计划资助项目(2002AA420110;2005AA20061)
建立了高压输电线路及部件的线路基础数据库,实现了对线路部件及对应图像的分类管理,为红外诊断提供了后台数据支持,能将诊断结果快速定位到线路部件,以指导线路的检修与维护,并能够为巡线机器人自动过障提供辅助导航信息.
关键词：高压输电线路 巡检数据库 巡线机器人 红外诊断 
高压输电线路巡线作业机器人的动力学建模被引量：10
《机械与电子》2004年第10期44-47,共4页肖晓晖 史铁林 杜娥 
国家 八六三"计划资助项目(2002AA420110)
分析了高压输电线路巡线作业机器人的结构特征,用Lagrange方法建立了多刚体系统动力学模型。基于此动力学模型,对一种典型工况进行了动力学正问题仿真,验证了该模型的正确性。
关键词：巡线机器人 动力学建模 LAGRANGE 方法 
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