PID参数整定

作品数：460被引量：2046H指数：20
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基于改进粒子群优化算法的PID控制器参数整定被引量：8
《控制工程》2024年第3期470-477,共8页蒋凌云 魏庆来 张峰华 王博宇 张俊康 韦欣彤 
国家自然科学基金面上项目(62073321)。
针对标准粒子群优化算法优化PID控制器参数存在的早熟以及陷入局部最优等问题,引入粒子二阶振荡环节、反向学习、自适应惯性权重,并结合设计的惯性权重动态调整策略、粒子越界随机反射墙,提出一种新型分阶段迭代的改进粒子群优化算法。...
关键词：群体智能优化 改进粒子群优化算法 PID参数整定 自动电压调节器系统 
一种面向无模型系统的PID参数整定法被引量：9
《控制工程》2020年第11期1962-1969,共8页胡迪锋 周向阳 刘瑛 
浙江省教育厅资助科研项目(Y201738464,Y201840430)。
当前先进PID参数整定方法都是基于系统模型的,然而许多复杂系统无法用某一精确的数学模型进行描述。为此,提出应用响应面法与灰度分析对无模型系统进行PID参数整定。对于无模型系统来说,最好的评价标准是直接的输出响应,例如超调量、上...
关键词：无模型系统 PID参数整定 响应面法 灰度分析 输入输出响应 
串级控制系统闭环辨识及PID参数整定被引量：32
《控制工程》2018年第1期11-18,共8页林巍 王亚刚 
国家自然科学基金项目(61074087)
针对工业过程中的串级控制系统，提出一种具有实际可操作性的闭环频域建模方法。该法通过对系统的输入输出数据的分析，获得主、副对象的频率响应特性，在其重要频域内，辨识出系统的2个串联的含有稳定极点的二阶加时滞模型。根据该建...
关键词：系统辨识 串级控制系统 内模控制 过程控制 
基于蝙蝠算法的PID参数整定被引量：20
《控制工程》2017年第3期548-553,共6页吕磊 章国宝 黄永明 
建立在PID参数整定是一种优化问题这一本质上,尝试使用一种新的群体智能算法(蝙蝠算法)整定PID参数。为了通过仿真实验验证这种PID参数整定方法的可行性,文中选取被控系统的ITAE指标作为蝙蝠算法的目标函数,对于越界粒子采取边界缓冲墙...
关键词：PID控制 蝙蝠算法 PID参数整定 粒子群算法 
悬臂梁结构试验系统PID参数整定方法被引量：4
《控制工程》2017年第2期297-303,共7页赵洪伟 陈戈 张革命 孟立 张清勇 
中航工业创新基金项目(2012A62322R)
飞机结构强度试验中,试验控制参数主要是通过人工经验试凑获得,可能导致调试过程中载荷出现振荡和冲击,对试验件结构和试验液压设备的安全性造成危害。针对此问题,以悬臂梁结构试验系统为研究对象,建立了试验系统各组件的数学模型并对...
关键词：结构强度试验 PID 耦合模型 系统仿真 
改进粒子群算法及其在PID整定中的应用被引量：56
《控制工程》2016年第2期161-166,共6页杨智 陈颖 
国家自然科学基金项目(61473321)
针对工业过程中的PID参数整定难问题,提出一种基于个性化惯性权重的粒子群算法,应用于对PID参数的优化整定中。该改进算法采用一种新型的惯性权重调整策略,以粒子群中个体粒子自身的进化经验为参考,利用Sigmoid函数对每个粒子的惯性权...
关键词：粒子群优化 PID参数整定 个性化惯性权重 高阶AVR系统 
基于谱离散方法的时滞系统PID参数整定被引量：7
《控制工程》2014年第1期27-31,共5页余祎 谢永芳 桂卫华 蒋朝辉 
国家自然科学基金(61074117);中南大学自由探索计划(青年教师助推)项目(2012QNZT064)
长流程生产过程不同回路之间存在耦合和时滞,是一个复杂的多输入多输出(Multiple Input Multiple Output,MIMO)多重时滞系统,其控制器参数整定尤为困难。为此,提出了一种基于谱离散方法的多重时滞系统PID参数整定方法,该方法运用多重时...
关键词：谱离散方法 MIMO 多重时滞 PID整定 
三种阶跃响应模型及控制器参数整定
《控制工程》2006年第S2期1-3,共3页刘军 张利建 薛明 
控制器参数整定需要对实际对象进行建模,工程上常用的模型是阶跃响应模型即飞升曲线。根据数字控制平台的特点给出三种阶跃模型:无量纲广义数字对象模型即从数字控制量到数字被控制量;半量纲广义对象模型即从数字控制量到带量纲的实际...
关键词：无量纲广义数字对象模型 半量纲广义对象模型 全量纲对象模型 偏盖计算 PID参数整定 
基于专家PID的锅炉蒸汽压力控制策略被引量：2
《控制工程》2005年第S1期71-73,132,共4页郝万君 胡林献 柴庆宣 麻亮 
采用基于专家PID控制方法,给出了母管制运行锅炉蒸汽压力系统新的控制策略。母管制运行锅炉的主要动态特性包括工况多变、非线性、时滞性、不稳定性和负荷干扰。它们无法建立精确的数学模型。针对常规控制方法难以实施有效控制的问题,...
关键词：专家PID控制 PID参数整定 母管制锅炉 蒸汽压力控制 
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