PID参数整定

作品数：460被引量：2046H指数：20
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基于改进细菌菌落优化算法的PID参数整定被引量：6
《计算机工程与应用》2019年第24期241-246,共6页戴丽 罗廷芳 李杨 李明 
国家自然科学基金（No.31760182）
针对经典智能优化算法在PID参数整定时存在早熟收敛及陷入无效循环的问题,提出一种改进细菌菌落优化算法。在个体位置更新时引入收缩因子和有指导的随机搜索策略,以平衡算法的全局搜索能力和局部搜索能力,在全局最优位置附近进行动态随...
关键词：PID参数整定 细菌菌落优化算法 智能优化算法 时滞系统 
改进粒子群优化算法在PID参数整定中的研究被引量：5
《计算机工程与应用》2009年第25期240-241,245,共3页李立礼 王强 王晓霄 
桂林市科学研究与技术开发计划项目(桂科能0537020-3-3;No.20060102-1)
针对粒子群优化算法(PSO)容易出现早熟收敛的问题,提出一种改进的粒子群优化算法(IMPSO)。该算法通过引入粒子群聚合度和变异的思想,能很好避免早熟,提高粒子全局搜索能力。将此改进的粒子群优化算法用于PID控制器的参数整定,具有操作简...
关键词：粒子群优化算法 变异 比例 积分 微分(PID) 
改进粒子群算法整定PID参数研究被引量：11
《计算机工程与应用》2009年第17期225-227,共3页罗春松 张英杰 王锦锟 
国家自然科学基金(No.60634020);湖南省科技计划项目(No.2007GK3078)~~
PID控制器的性能取决于其控制参数的组合,针对其参数的整定和优化问题,提出了应用一种改进的粒子群优化算法,该算法借鉴了遗传算法的杂交机制,并采用惯性权值的非线性递减策略,用以加速算法的收敛速度和提高粒子的搜索能力。将该算法应...
关键词：粒子群算法 杂交机制 PID参数整定 
基于矢量矩免疫遗传算法的PID参数整定被引量：2
《计算机工程与应用》2009年第12期212-213,225,共3页盛孟刚 黄辉先 
湖南省自然科学基金联合基金No.06JJ50112~~
对于不确定系统,PID控制器存在着跟踪设定值与抑制扰动之间、鲁棒性与控制性之间的矛盾,对此,提出采用基于矢量矩方法计算抗体浓度,用免疫遗传算法思想对PID参数进行优化,提出了一种基于矢量矩的免疫遗传算法的PID参数优化控制方法。仿...
关键词：免疫遗传算法 矢量矩 PID控制器 参数优化 
一种PID参数整定的粒子群优化算法被引量：9
《计算机工程与应用》2007年第33期227-229,共3页张兴华 李纬 周刘喜 
江苏省教育厅自然科学基金项目(the Natural Science of Department of Education of Jiangsu Province; China under Grant No.06KJB510040)
提出了一种PID控制器参数整定的粒子群优化算法。该方法首先通过定义一个包含系统超调量、上升时间和稳态误差指标项的适应度函数,并根据系统的实际控制要求对各指标项适当加权。之后由带收缩因子的粒子群算法对PID进行多目标寻优,从而...
关键词：PID控制器 粒子群算法 多目标优化 参数整定 
基于RBF神经网络整定的高速公路匝道PID控制器被引量：4
《计算机工程与应用》2007年第36期189-191,共3页曾爱国 梁新荣 韦彦秀 
广东省自然科学基金(the Natural Science Foundation of Guangdong Province of China under Grant No.06300326);中国博士后科学基金项目( No.20060400751)
研究RBF神经网络整定PID控制器的参数,并应用到高速公路入口匝道控制中。首先阐述了入口匝道控制原理,然后建立了高速公路交通流模型,并设计了RBF神经网络整定的高速公路匝道PID控制器,RBF神经网络通过对被控对象Jacobian信息的辨识来...
关键词：高速公路 匝道控制 交通流模型 RBF神经网络 PID参数整定 
DC/DC变换器无静差二次型最优PID参数整定被引量：6
《计算机工程与应用》2007年第10期191-194,共4页尹丽云 陆益民 林小峰 
国家自然科学基金(the National Natural Science Foundation of China under Grant No.60474066; No.50177009);广东省自然科学基金(the Natural Science Foundation of Guangdong Province of China under Grant No.05103540)
基于二次型最优化理论,对PWMDC-DC变换器PID控制参数进行优化整定和设计。通过引入增广矩阵,增加了控制量U*(t)中对误差的积分环节,推导了无静差跟踪控制系统模型;在目标函数的构成参量和形式确定之后,通过选取适当的加权矩阵,实现系统...
关键词：DC/DC变换器 状态空间平均模型 二次型最优控制 PID参数整定 
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