PID参数整定

作品数：460被引量：2046H指数：20
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基于改进遗传算法的环形倒立摆PID参数整定被引量：13
《计算机仿真》2021年第3期165-169,共5页陈文 徐晓龙 钟晓伟 窦文涛 
国家自然科学基金资助项目(61671202);国家重点研发计划(2016YFC0401606);河海大学创新创业训练计划项目(国家级)(201910294086Z)。
针对传统的环形倒立摆PID控制器参数整定方法主观性强,系统响应性能不佳等问题,提出来了一种基于改进遗传算法的环形倒立摆PID参数整定方法。采用仿真研究方法,比较了试凑法、遗传算法和改进遗传算法求取的PID控制器参数对环形倒立摆的...
关键词：环形倒立摆 参数整定 改进遗传算法 
基于内模的过热汽温串级控制系统PID参数整定被引量：16
《计算机仿真》2016年第6期86-90,共5页胡文斌 韩璞 刘淼 
基于内模控制原理,针对过热汽温串级控制系统给出了基于内模原理的PID控制器设计方法(IMCPID),该方法设计的PID控制器参数只有一个滤波器时间常数需要调整,方法简单方便。通过与单纯形法、遗传算法和粒子群算法设计的PID控制进行MATLAB...
关键词：内模控制 比例积分微分控制 串级控制 参数整定 
过热汽温串级控制系统IMC PID参数整定
《计算机仿真》2015年第12期89-93,共5页胡文斌 陈庆辉 孙明 刘淼 
基于内模控制原理,针对过热汽温串级控制系统给出了基于内模原理的PID控制器设计方法(IMCPID)。上述方法设计的PID控制器参数只有一个滤波器时间常数需要调整,方法简单方便。通过与单纯形法、遗传算法和粒子群算法设计的PID控制进行MAT...
关键词：内模控制 比例积分微分控制 串级控制 参数整定 
NSGA-Ⅱ改进的温室PID参数整定法
《计算机仿真》2015年第8期409-413,共5页崔世杰 苏维均 于重重 聂尔豪 
传统的温室控制算法主要考虑控制性能,然而过高精度和实效性有时候导致资源的浪费。基于前人对温室系统的研究,按照温室环境控制在控制性能和控制经济性的指标,根据质能守恒原理,结合温室的实际情况,建立合适的温室模型,提出基于伪代码...
关键词：温室控制 多目标优化 精英非支配解排序遗传算法 
热工系统PID参数整定公式的仿真研究被引量：5
《计算机仿真》2014年第10期132-136,共5页胡文斌 韩璞 孙明 
中央高校基本科研业务费专项资金项目(2014ZP12)
针对目前工业过程控制系统普遍使用PID控制律的特点,通过大量的仿真及数据分析,提出了有自平衡和无自平衡控制系统PID控制器参数的经验整定公式。仿真结果表明,在上述经验公式下得到的控制器参数,可以满足电力行业标准提出的模拟量控制...
关键词：有自平衡系统 比例-积分-微分控制器 经验整定公式 品质指标 
PID参数整定的多属性决策模糊推理方法被引量：1
《计算机仿真》2012年第12期190-194,共5页梁晓晖 李宏光 
关于控制系统优化设计问题,PID控制在过程控制中被广泛采用。但在实际应用中系统参数整定问题一直是一个尚未很好解决的难点。随着专家系统技术的发展并应用到自动控制领域,给PID控制器参数整定提供了新的思路。为了构造PID参数整定的...
关键词：参数整定 多属性决策 模糊推理 
磁悬浮PID参数整定仿真被引量：4
《计算机仿真》2012年第9期348-351,382,共5页李社蕾 李海涛 王喜鸿 
研究磁悬浮列车悬浮稳定安全优化控制问题。磁悬浮控制是磁浮列车的技术难点之一,由于系统的复杂性和列车运行环境的不确定性,涉及许多非线性因素,使控制系统稳定性和响应性差。为了得到合适的稳定悬浮间隙,提高控制质量,提出用卡尔曼...
关键词：蚁群算法 卡尔曼滤波 参数整定 
基于差分进化算法的PID参数整定被引量：12
《计算机仿真》2009年第6期204-206,共3页姜立强 刘光斌 郭铮 
研究了PID控制器的参数整定问题。常用的工程整定法没有考虑系统的任何要求,只能提供给系统一个稳定的状态,无法使系统运行最佳。理论设计法只能保证满足系统的某一特性要求。针对这两种方法存在的缺陷,将差分进化算法应用于PID参数整定...
关键词：差分进化算法 比例积分微分 参数整定 仿真 
基于小生境混合遗传算法的PID参数整定被引量：4
《计算机仿真》2009年第4期233-236,共4页李猛 王琦 代冀阳 
江西省自然科学基金项目(0450085);江西省科技厅攻关项目(2005132)
针对遗传算法过早收敛、易陷入局部极值以及进化后期收敛速度慢的不足,将小生境技术、遗传算法、Powell算法相结合,采用自适应的结合策略,提出了一种小生境混合遗传算法(NHGA)。对两个经典测试函数的优化结果表明,与小生境遗传算法相比...
关键词：小生境遗传算法 参数整定 混合优化策略 自适应 
PID参数整定法的仿真被引量：22
《计算机仿真》2007年第7期323-325,346,共4页欧阳惠斌 阳武娇 
PID调节器的控制品质,主要取决于调节器的参数整定。计算量大是用理论计算方法整定PID调节器参数要解决的难题之一。针对PID调节器参数整定过程中计算复杂、计算量大的问题,提出了一种基于Matlab的调节器参数衰减频率特性整定法。该方法...
关键词：调节器 参数整定 衰减频率特性法 仿真 
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