PID参数整定

作品数：460被引量：2046H指数：20
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基于改进粒子群算法的旋转倒立摆PID参数整定被引量：3
《自动化技术与应用》2021年第12期10-15,共6页贺迟来 徐晓龙 钟晓伟 张业宝 李嘉颖 
国家自然科学基金资助项目(编号61671202);国家重点研发计划(编号2016YFC0401606);河海大学创新创业训练计划项目(国家级)(编号201910294086Z)。
针对旋转倒立摆PID参数整定耗时费力且精度低的问题,对旋转倒立摆实验系统PID参数整定展开了研究。利用MATLAB进行仿真,分别采用试凑法、粒子群算法和改进粒子群算法求取了旋转倒立摆的PID参数。实验结果表明,相比于试凑法,通过粒子群...
关键词：旋转倒立摆 PID参数整定 改进粒子群算法 
变型控制策略在机械手调速PID参数整定中的研究与仿真被引量：4
《自动化技术与应用》2020年第12期11-15,共5页潘敏 王建生 康献民 
广东省自然科学基金项目(编号S2011010001082)。
变型设计极大地提高了产品设计效率,将变型设计引入到控制中提出了变型控制策略的概念和原理,给出了机械手调速控制的数学模型和PID参数整定控制策略。用MATLAB编程仿真了机械手中调速PID的变型参数整定,并用SIMULINK对整定后的PID参数...
关键词：变型控制策略 机械手调速 PID 仿真 
低温多效海水淡化装置中串联容器的液位控制方法被引量：1
《自动化技术与应用》2018年第6期6-9,共4页黄岩 
科技部国家科技支撑计划(编号2015BAB08B00);北京市科委资源环境与可持续发展项目(编号Z171100000717009);中共北京市委组织部2016年北京市优秀人才培养资助计划
在低温多效海水淡化装置中,蒸发器为一组首尾串联的容器,每台蒸发器液位都会受到上下游蒸发器液位的影响,PID控制器的参数整定比较困难。本文提出了一种基于内模控制的PID参数整定方法 ,首先对被控对象建立传递函数模型,将模型中的积分...
关键词：海水淡化 液位控制 积分对象 内模控制 PID参数整定 
基于改进微粒群优化的PID控制器参数整定被引量：3
《自动化技术与应用》2012年第12期24-27,48,共5页曾现峰 李波 侯春 崔东艳 
针对微粒群优化用于PID参数整定时易陷入局部收敛、效率不高的缺点,提出一种基于动态邻域和自适应惯性权重的微粒群优化算法。首先,通过定义动态邻域及其最优维值,提出种群个体的动态邻域最优维值学习策略,使微粒跟踪个体极值和邻域的...
关键词：微粒群优化 PID参数整定 邻域最优维值 自适应惯性权重 函数优化 
一种改进的PID参数整定的研究及仿真
《自动化技术与应用》2010年第6期17-19,32,共4页刘宝升 马骏驰 杨桂花 
传统PID控制由于依赖于对象的数学模型和控制参数难以精确整定,使其很难适应具有非线性系统的控制。针对非线性系统,本文提出了一种结合免疫的思想改进PSO的PID的控制算法,从而解决PID控制的鲁棒性差及受模型限制的问题,并结合了Matlab...
关键词：免疫 粒子群 PID参数整定 非线性系统 
中小型企业污水处理自动控制系统的研究被引量：6
《自动化技术与应用》2009年第3期34-36,共3页孙艳波 王桂英 冀勇 
本文依据国家污水排放指标,并结合企业的实际情况,设计了一套采用生化方法与自动控制技术相结合的全自动污水处理系统。根据系统工艺的要求,推导出一组由对象参数确定PID参数的整定式。并考虑到污水处理过程中各环节数学模型参数时变的...
关键词：污水处理 自动控制系统 PLC PID参数整定 MATLAB仿真 
基于MATLAB/Simulink的PID参数整定被引量：49
《自动化技术与应用》2009年第3期24-25,28,共3页王素青 姜维福 
针对PID参数整定过程的复杂性,基于MATLAB/Simulink仿真环境,模拟临界比例度法PID参数整定的方法和步骤,给出了一种简单有效的PID参数整定方法。与通常的整定方法比较,其优点是非常直观、可以随意修改仿真参数,节省了大量的计算和编程...
关键词：PID控制 参数整定 MATLAB/SIMULINK 临界比例度法 
一种改进粒子群算法及其在PID参数整定中的应用被引量：4
《自动化技术与应用》2008年第12期14-16,共3页张洪涛 胡红丽 王斌 
针对基本粒子群算法易早熟、易陷入局部最优解及搜索精度不高的缺点,提出了一种新的学习因子取法,综合随机惯性权重和变异机制,得到一种改进的粒子群算法,通过复杂函数寻优验证了该方法的可行性及全局收敛方面的优越性;并将该算法应用于...
关键词：粒子群 PID 学习因子 
基于MCGS的工业过程控制系统的开发与应用被引量：12
《自动化技术与应用》2006年第1期22-24,共3页任雯 李训杰 王维庆 
本文简要介绍了全中文工控组态软件MCGS,并以THJ-2型高级过程控制系统实验装置为例,阐述了该系统的硬件组成、控制方法、功能以及采用MCGS开发的人机接口可视化界面(HMI)。讲述了该系统开发的基本过程以及工控机怎样通过RS-485通讯协议...
关键词：过程控制 PID参数整定 MCGS 组态软件 串口通讯 
用遗传算法实现PID参数整定被引量：18
《自动化技术与应用》2004年第7期7-8,共2页万佑红 李新华 
PID参数整定一直是控制领域中的重要研究问题。本文在MATLAB平台上将遗传算法应用于PID参数的自动整定 ,算法实例仿真取得了良好的效果 。
关键词：遗传算法 PID参数整定 MATLAB平台 PID控制 参数编码 仿真实验 
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