PID参数整定

作品数：460被引量：2046H指数：20
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流程工业鲁棒性PID参数整定方法
《计算机与数字工程》2024年第11期3273-3279,3369,共8页张帅杰 钟国院 臧春华 苏宝玉 
针对流程工业单回路PID控制系统被控对象模型难以确立,控制器参数设定难以满足鲁棒性及快速性要求,以系统期望闭环传递函数的时间常数为基准,提出鲁棒性Top整定方法。首先,通过开环阶跃响应实验或者闭环阶跃响应实验得到系统的近似低阶...
关键词：流程工业 鲁棒性 误差性能 PID整定 
基于萤火虫算法的质心调节组件设计
《计算机与数字工程》2024年第3期936-939,共4页高强 符秀辉 李天玉 
国家自然科学基金项目(编号:51775541)资助。
卫星在轨运行时,会因为燃料的减少,助推装置气体的排出使自己质心位置发生变化。针对这种情况,根据工业常用的丝杠导轨,设计了一种质心调节的方法及组件。为了使导轨能精准的定位,采用了萤火虫算法对控制丝杠导轨定位的PID参数进行寻优...
关键词：萤火虫算法 PID参数整定 MATLAB 
基于多种群风驱动优化算法的PID参数整定
《计算机与数字工程》2021年第1期94-98,共5页任久斌 曹中清 
国家自然科学基金项目“多因素复合运动条件下金基合金摩擦副导电特性研究”(编号:U1730131)资助。
针对标准风驱动优化算法容易收敛到局部最优和未成熟收敛的问题,提出了一种多种群风驱动优化算法,并将其用于PID控制器的参数整定。该算法将PID控制器的比例、积分和微分参数作为空气微团的位置矢量,以ITAE指标作为算法的适应度函数,通...
关键词：风驱动优化算法 多种群 协同搜索 PID控制器 参数整定 
基于改进遗传算法的PID参数整定研究被引量：30
《计算机与数字工程》2018年第12期2603-2606,2610,共5页王文庆 杨楠 
PID控制具有结构简单、调整方便等优点,广泛应用于控制领域,但是控制精度低,稳定性能差是常规PID控制器参数整定一直存在的问题。基于遗传算法的PID参数整定对此有一定改善,但是效果并不十分良好。为了解决此问题,该研究提出一种基于改...
关键词：改进的 遗传算法 PID参数 整定优化 
基于PCS7的反应釜炉温控制系统PID参数整定仿真与分析被引量：8
《计算机与数字工程》2017年第8期1607-1610,1624,共5页高晴 张莉 高田田 薛旭璐 
针对反应釜炉温控制的工业问题,以PCS7为研究平台,对炉温过程控制系统进行PID参数控制与整定。鉴于PID参数整定在实际应用中的重要作用,论文以反应釜炉温控制为目标,运用SMPT-1000仿真实验平台和PCS7软件进行PID参数整定,经过实验得出...
关键词：反应釜 炉温 PID 参数整定 
基于单片机的恒定水位控制系统被引量：1
《计算机与数字工程》2013年第7期1111-1112,1118,共3页彭燕 
陕西渭南市科技局项目(编号:2012KYG-5);陕西省科技计划项目(编号:2012JM8007)资助
针对供水、造纸等行业中的恒定水位系统,提出恒定水位控制的控制方案。在分析电机机械特性的基础上,完成了控制系统结构设计,给出了系统中每一部分的传递函数。采用PID调节器作为转速调节器,实现了数字PID调节器的单片机程序,采用归一...
关键词：恒定水位系统 数字PID调节器 转速调节器 PID参数整定 单片机 
基于模糊控制的PID参数整定被引量：6
《计算机与数字工程》2006年第8期166-168,共3页周锐 
PID控制算法中,参数整定是十分重要的,其好坏直接影响控制性能。有些系统中传统方法整定的参数不能兼顾所有控制指标。介绍了用模糊控制进行PID参数整定的方法。
关键词：模糊控制 PID控制 
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