PRR

作品数：111被引量：291H指数：8
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PRR伪刚体模型及其在柔性机构运动分析中的应用被引量：1
《机械设计与制造》2022年第7期48-51,58,共5页任晓智 薄瑞峰 路建鹏 
广西制造系统与先进制造技术重点实验室基金项目—甘蔗收割机切割系统虚拟实验研究(16-380-12S007)。
在1R和PR模型的基础上,兼顾柔性悬臂梁的横向变形和轴向变形,通过对其特征参数的描述建立一种具有三自由度的PRR伪刚体模型,然后应用在柔性机构的运动分析中。分别针对大变形柔性曲柄滑块机构和四杆机构,利用PRR伪刚体模型进行机构建模...
关键词：PRR伪刚体模型 柔性曲柄滑块机构 柔性四杆机构 力-变形分析 
平面3-PRR并联机构刚柔耦合动力学研究被引量：2
《机械设计与制造》2018年第5期211-213,217,共4页朱春霞 闫志标 王静 邵永 
国家自然科学基金(51575365;51105258);辽宁省自然科学基金(2015020127);辽宁省教育厅高等学校优秀人才支持计划(LJQ2014061);住建部项目(2014-K3-012);沈阳建筑大学涵育计划(XKHY2-31)
在并联机构的动力学研究领域中,传统的多体系统研究主要集中在多刚体领域,对于构件弹性变形对系统产生的影响多进行忽略,这种分析所得结果很难保证机构的运动精度要求。基于多体动力学理论,对可应用于微纳操作领域的3-PRR平面并联机构...
关键词：并联机构 动力学分析 刚柔耦合特性 假设模态 
柔顺机构PRR伪刚体模型的研究被引量：4
《机械设计与制造》2016年第4期114-117,共4页路建鹏 薄瑞峰 孙楷 李瑞琴 
国家自然科学基金(51275486);山西省回国留学人员科研资助项目(2014050);山西省国际科技合作项目(2015081016)
在已有伪刚体模型的基础上,将柔顺机构里大变形柔顺杆的轴向变形和横向变形的影响都考虑进去,增加伪刚体模型的自由度,提出一种具有两个转动副和一个移动副的多自由度伪刚体模型。该模型将4个不同长度的刚性杆件用一个拉压弹簧和两个不...
关键词：PRR伪刚体模型 柔顺机构 轴向移动副 多自由度 
2-PRR并联机构刚柔动力学仿真分析被引量：3
《机械设计与制造》2015年第4期101-104,共4页陈纯 刘二乐 黄玉美 
陕西理工学院科技基金项目;陕西教育厅科学研究计划项目资助(12JK0674)
用三维软件对2-PRR并联机构进行了设计及建模,在ANSYS中对连杆构件用柔性化处理替换了原来的刚性体,通过计算分析了其动力学模态特性。在ADAMS中对2-PRR并联机构进行了运动学和动力学仿真,验证了该机构的正、逆解,并得到了驱动滑块上的...
关键词：2-PRR并联机构 动力学仿真 模态特性 柔性化 驱动力矩 
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