PRR

作品数：111被引量：291H指数：8
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三自由度平面并联机构位姿分析被引量：8
《机械制造与自动化》2012年第1期170-171,182,共3页王波 刘向东 韩强 尹晨 
并联机器人由于优点众多而广泛应用于各个领域。以3-PRR平面并联机构为研究对象,用Pro/E软件进行了三维实体建模,绘出了并联机构的简图,解决了机构的正解问题。运用蒙特卡罗法求出了不同角度的工作空间。这种研究方法同样可以用来求解...
关键词：3-PRR平面并联机构 正解 工作空间 
3-PRR平面并联机构精度分析
《机械制造与自动化》2011年第4期156-158,192,共4页吴亚辉 韩婕 
以三自由度平面PRR并联机器人为典型结构,对并联机构支链的分析入手,通过有效的数学推导,建立结构参数误差与输出位姿误差之间的关系,得出包含全部结构参数误差在内的误差正解模型,对于给定的各结构参数误差,应用此模型可直接得出并联...
关键词：机器人 并联机构 精度 误差 
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