PRR

作品数：111被引量：291H指数：8
导出分析报告
相关领域：医药卫生更多>>
相关作者：王小纯蔡敢为丁侃胥刚于腾更多>>
相关机构：广西大学中北大学河北工业大学南京航空航天大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金国家科技支撑计划博士科研启动基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=机械传动x
共 条 记 录，以下是1-4
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
面向踝关节康复混联R&(2-SPU+PRR)机构的设计及运动学分析被引量：2
《机械传动》2023年第4期79-83,共5页王志浩 李瑞琴 樊文龙 王春臻 
山西省重点研发计划(201803D421028,201903D421051)。
针对脑卒中患者的踝关节康复及训练,提出一种具有3R1T运动性能的脚踝康复机构。运用螺旋理论分析自由度,利用封闭矢量法求解位置逆解,运用Adams对混联机构进行了运动学分析;并计算了该机构在背伸、趾屈运动时最大转动角度误差值。结果表...
关键词：康复机构 踝关节 混联机构 运动学 限位装置 
空间3-PRR并联机构的奇异性及其在不规则曲面雕刻机中的应用
《机械传动》2022年第3期149-153,176,共6页孙斌 李瑞琴 梁晶晶 
山西省重点研发计划“下肢运动康复机构构型综合与应用研究”(201803D421027)山西省重点研发计划“基于并联机构的外骨骼助力机器人”(201903D421051);山西省软科学柔性机构创新推动机器人产业发展研究(2019041020-2)。
提出了一种空间3-PRR并联机构,该并联机构所有转动副的轴线均相互平行。基于螺旋理论计算得到1R2T机构具有3个自由度。用闭环矢量法求得并联机构的运动反解,基于运动反解求出了机构的Jacobian矩阵,并利用矩阵获得了该机构的两种奇异位...
关键词：3-PRR并联机构 逆运动学 奇异位形 工作空间 雕刻机 
平面3-DOF PRR-RRP型六杆机构的曲柄存在条件被引量：3
《机械传动》2013年第11期32-34,170,共4页宋杰 梅瑛 李瑞琴 
国家自然科学基金项目(51275486);山西省自然科学基金资助项目(2010011036-1)
针对平面3-DOF PRR-RRP型六杆机构,引入虚杆概念。通过虚杆等效方法,将六杆机构等效为四杆杆链。基于Grashof定理,全面分析了PRR-RRP型六杆机构各构件长度与曲柄存在的关系。根据机构的装配关系,推导出不同杆长关系下的曲柄存在条件,并...
关键词：3-DOF PRR—RRP型 六杆机构 虚杆等效 
基于Pro/E的2-PRR并联机构运动仿真被引量：4
《机械传动》2010年第5期52-55,共4页屠凤莲 范顺成 
首先对2-PRR并联机构进行了运动学分析,推导出机构的运动学正反解。在此基础上列举应用实例,并利用Pro/E软件建立了机构零部件的实体模型,再通过一定的约束条件对零部件模型进行装配,然后运用Pro/E的Mechanism模块对其进行运动仿真。最...
关键词：PRO/E 2-PRR并联机构 运动仿真 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部