PSAC

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面向平层多房间的内墙作业移动机器人路径规划
《计算机系统应用》2024年第5期254-261,共8页靳徐明 林云汉 张磊 闵华松 
国家重点研发计划(2022YFB4700400);国家自然科学基金(62073249);湖北省重点研发计划(2023BBB011)。
本文针对多房间的移动机器人内墙作业的路径规划任务,提出一种两阶段路径规划方法.第1阶段针对沿墙作业过程中环境存在灰尘或雾气造成的传感器失效问题,以及房间多出口时路径规划不完整问题,我们提出起点自动选择沿墙路径规划方法,基于...
关键词：两阶段路径规划方法 沿墙路径规划 强化学习 PSAC 
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