SOCKET网络通信

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面向多机器人协同控制的智能调度系统的设计与实现
《计算机科学与应用》2019年第8期1507-1518,共12页苏卫星 薛桐森 
天津市自然科学基金(18JCQNJC77200).
目前在对于协同使用多种机器人达到生产目的工厂中,多数同时存在多种系统,数据在多系统之间存在信息壁垒,生产效率也因为信息流通迟滞而比较不足。针对这种现状并在骏通自卸车间实践项目基础上提出一种基于OPC工业标准的数据采集以及Soc...
关键词：实时追踪 柔性制造 自动化管理 SOCKET网络通信 多机器人协同 路径优化 
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