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作品数：75被引量：60H指数：4
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Multi-agent system motion planning under temporal logic specifications and control barrier function被引量：1
《Control Theory and Technology》2020年第3期269-278,共10页Xinyuan HUANG Li LI Jie CHEN 
This work was partially supported by the National Natural Science Foundation of China(No.51475334);the National Key Research and Development Program of Science and Technology of China(No.2018YFB1305304);the Shanghai Science and Technology Pilot Project(No.19511132100).
In this paper,w e provide a novel scheme to solve the motion planning problem of multi-agent systems under high-level task specifications.First,linear temporal logic is applied to express the global task specification...
关键词：Temporal logic multi-agent system formal methods control barrier function 
Piecewise output feedback control for affine systems with disturbances based on linear temporal logic specifications
《控制理论与应用（英文版）》2011年第2期289-294,共6页Wu, Min  Yan, Gangfeng  Lin, Zhiyun 
sponsored by the Scientific Research Foundation for the Returned Overseas Chinese Scholars,State Education Ministry of China
In the paper,we investigate the problem of finding a piecewise output feedback control law for an uncertain affine system such that the resulting closed-loop output satisfies a desired linear temporal logic (LTL) spec...
关键词：REACHABILITY Piecewise output feedback control Affine systems Linear temporal logic 
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