SUIT

作品数：96被引量：84H指数：5
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Funabot-Suit:A bio-inspired and McKibben muscle-actuated suit for natural kinesthetic perception被引量：4
《Biomimetic Intelligence & Robotics》2023年第4期29-39,共11页Yanhong Peng Yusuke Sakai Koki Nakagawa Yuki Funabora Tadayoshi Aoyama Kenta Yokoe Shinji Doki 
supported by JST Fusion Oriented REsearch for disruptive Science and Technology(FOREST)Program(JPMJFR216T);JST Moonshot R&D Program,Japan(JPMJMS2214-08).
In recent years,there has been extensive utilization of actuators driven by artificial muscles in wearable devices.However,the muscle distribution configurations of most wearable devices have been specifically designe...
关键词：Bio-inspired robotics Actuators Soft robotics Artificial muscles Haptic interfaces Kinesthetic perception 
User-centered development and performance assessment of a modular full-body exoskeleton (AXO-SUIT)被引量：1
《Biomimetic Intelligence & Robotics》2022年第2期9-16,共8页Shaoping Bai M.R.Islam Valerie Power Leonard OŚullivan 
supported by the EU AAL Programme,Innovation Fund Denmark,Vinnova(Sweden),Agentschap Innoveren&Ondernemen and Enterprise Ireland.
This paper presents the design and preliminary performance assessment of a full-body assistive exoskeleton(AXO-SUIT)for older adults.AXO-SUIT is a system that consists of separate lower-body and upper-body modular exo...
关键词：Exoskeletons Physical assistance for the elderly User-centered design Performance assessment 
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