VTOL

作品数：69被引量：128H指数：7
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欠驱动VTOL飞行器鲁棒动态面控制被引量：1
《飞行力学》2014年第1期29-33,共5页袁瑞侠 刘金琨 
高等学校博士学科点专项科研基金资助(20121102110008)
针对VTOL飞行器模型的欠驱动、非线性和外界干扰的特点,提出一种新的鲁棒动态面控制方法。首先通过全局坐标变换使变换后的系统方程符合下三角结构形式,然后采用动态面方法完成控制律的设计。动态面方法通过引入一阶低通滤波器避免了反...
关键词：VTOL飞行器 欠驱动 动态面控制 
基于微分器的VTOL飞行器参数差分进化辨识被引量：2
《飞行力学》2013年第5期411-415,共5页袁瑞侠 刘金琨 
国家自然科学基金资助(61374048);高等学校博士学科点专项科研基金资助(20121102110008)
基于积分微分器和差分进化算法,给出了一种多输入多输出VTOL飞行器系统的质量特性参数和耦合系数的辨识方法。首先,在仅知道VTOL飞行器位置信号的测量输出情况下,利用高阶积分链式微分器估计其速度和加速度信息,然后对系统进行坐标变换...
关键词：VTOL飞行器 微分器 差分进化 参数辨识 
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