XPC

作品数：240被引量：374H指数：10
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压电陶瓷执行器半实物仿真系统研究被引量：1
《现代电子技术》2013年第13期138-141,共4页郭嘉亮 徐立松 闫丰 
国家重大科技专项02专题(2009ZX02205)资助
为了在压电陶瓷执行器微动控制中获得高精度的同时,实现高响应速度,采用三阶轨迹规划方法设计控制算法。为了对控制算法的性能做出准确评价,采用xPC Target实时内核技术,以高速模拟信号采集卡作为控制/反馈信号的I/O通道,搭建了半实物...
关键词：实时仿真 XPC Target S-FUNCTION BUILDER 压电陶瓷 
基于Matlab的飞艇控制半物理实时仿真系统设计被引量：2
《现代电子技术》2012年第12期130-133,共4页姜达郁 李中健 
由于飞艇惯性大,响应时间长,机动性低,为了提高机动性,采用基于LMI线性矩阵不等式的方法设计控制律算法,为了验证飞艇控制律的性能,在Matlab的XPC实时仿真平台基础上,搭建半物理仿真平台,研究了宿主/目标机和飞控计算机及地面操作站之...
关键词：LMI 无人飞艇 实时仿真 XPC 
FlightGear在无人机实时飞行仿真中的应用被引量：8
《现代电子技术》2010年第13期24-26,30,共4页翟彬 薛明旭 
无人机实时飞行仿真是无人机研制中不可缺少的一个过程,但是对于小型无人机来讲,开发一个完整的实时飞行仿真系统往往花费巨大。详细论述基于xPC Target的实时仿真系统设计,在此基础上,利用FlightGear飞行模拟器实现了无人机的三维实时...
关键词：飞行仿真 无人机 FLIGHTGEAR XPC TARGET 
采用MATLAB中的xPC Target对硬件进行操作被引量：7
《现代电子技术》2002年第4期59-60,共2页吴剑 孙秀霞 
如何在高级语言的编程环境中方便地进行数据采集等直接对硬件的操作 ,从而同时兼备高级语言和低级语言的编程优点 ?MATL AB中的 x
关键词：XPC Target MATLAB 高级语言 硬件操作 程序设计语言 
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