3-DOF

作品数：93被引量：318H指数：10
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An Angle Trajectory Tracking for a 3-DOF Pneumatic Motion Platform by the NI Compact RIO Embedded System被引量：1
《Journal of Mechanics Engineering and Automation》2013年第1期14-21,共8页Yuan-Ming Cheng Yu-Song Chen 
An angle trajectory tracking of a 3-DOF （Degree Of Freedom） pneumatic motion platform by the NI Compact RIO control system was investigated. In this study, the positions of moving platform are changed by extension o...
关键词：Parallel mechanism Fuzzy controller Compact RIO trajectory tracking. 
Structural Synthesis, Dynamic Modeling and Analysis of a 3-DOF Asymmetric Parallel Mechanism
《Journal of Mechanics Engineering and Automation》2011年第6期481-490,共10页Rynaldo Zanotele Hemerly de Almeida and Tarcisio Antonio Hess-Coelho 
Most research papers about parallel kinematic chainmechanisms investigate symmetric robot manipulators, in which all the limbs connecting the end-effector to the fixed based are composed by the same sequence of links ...
关键词：PARALLEL ASYMMETRIC SYNTHESIS DYNAMIC modeling. 
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