COSSERAT理论

作品数：30被引量：84H指数：6
导出分析报告
相关领域：建筑科学理学更多>>
相关作者：刘俊黄铭张若京朱珍德葛修润更多>>
相关机构：大连理工大学上海交通大学同济大学河海大学更多>>
相关期刊：《计算机应用研究》《应用数学和力学》《后勤工程学院学报》《岩土工程学报》更多>>
相关基金：国家自然科学基金上海市教育委员会重点学科基金国家教育部博士点基金国家重点基础研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=农业机械学报x
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于Cosserat理论的仿生鱼骨连续型机器人静力学分析被引量：1
《农业机械学报》2023年第10期432-440,共9页周盼 姚建涛 朱坤明 张轩浩 
国家自然科学基金项目(U2037202、51975505);河北省科学技术研究与发展计划国际科技合作项目(19391825D)。
连续型机器人具有良好的灵活性、柔顺性和人机安全性等优点,受生物鱼骨结构启发,提出了结构紧凑、质量轻、灵活性高的仿生鱼骨连续型机器人。但多节垂直交叉的刚柔软耦合结构模式使仿生鱼骨连续型机器人静力学的精确建模难度增加。本文...
关键词：刚柔软耦合结构 连续型机器人 静力学 COSSERAT理论 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部