DOOR

作品数：208被引量：132H指数：6
导出分析报告
相关领域：医药卫生文化科学更多>>
相关作者：马辉张培云吴建平罗世新李贺武更多>>
相关机构：浙江吉利控股集团有限公司罗克斯机械设备(上海)有限公司宁波吉利汽车研究开发有限公司清华大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划高等学校学科创新引智计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 基金=国家重点基础研究发展计划（973Program）x
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
Novel Door-opening Method for Six-legged Robots Based on Only Force Sensing被引量：6
《Chinese Journal of Mechanical Engineering》2017年第5期1227-1238,共12页Zhi-Jun Chen Feng Gao Yang Pan 
Supported by National Natural Science Foundation of China(Grant Nos.U1613208,51335007);National Basic Research Program of China(973 Program,Grant No.2013CB035501);Science Fund for Creative Research Groups of the National Natural Science Foundation of China(Grant No.51421092);Science and Technology Commission of Shanghai-based ‘‘Innovation Action Plan’’ Project(Grant No.16DZ1201001)
Current door-opening methods are mainly developed on tracked, wheeled and biped robots by applying multi-DOF manipulators and vision systems. However, door-opening methods for six-legged robots are seldom studied, esp...
关键词：Door-opening·Six-legged robots· Forcesensing · O-DOF tool 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部