H2最优控制

作品数：11被引量：36H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：孙优贤张卫东曹永岩杨冬梅沙成满更多>>
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相关期刊：《农业装备与车辆工程》《控制理论与应用》《信息与控制》《控制工程》更多>>
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基于IMC-PID控制的采煤机自动调高系统研究被引量：10
《煤炭工程》2019年第8期169-172,共4页龙再萌 
针对采煤机自动调高系统的控制性能问题,提出了一种基于内模(IMC)PID控制器的控制策略。该控制策略采用H2最优控制方法对自动调高系统的输出进行优化,以提高该系统的目标跟踪能力,并根据内模控制理论将控制器转化为易于工程实现的PID控...
关键词：采煤机自动调高系统 H2最优控制 内模控制 PID控制器 积分环节 
基于线性矩阵不等式的汽车主动悬架H_2控制
《农业装备与车辆工程》2019年第1期41-44,共4页顾臻飞 麦云飞 
通过状态空间微分方程建立了半车主动悬架数学模型,以包含随机脉冲的白噪声来描述路面不平度,范数约束系统多目标性能输出,广义H_2范数约束系统时域硬约束。基于线性矩阵不等式求解Riccati方程,建立最优状态反馈控制器以保证系统的Lyapu...
关键词：主动悬架 H2最优控制 线性矩阵不等式 扰动抑制 
多管火箭定向管振动控制设计被引量：6
《振动工程学报》2011年第3期327-332,共6页展志焕 芮筱亭 戎保 杨富锋 王国平 
国家自然科学基金资助项目(10902051);江苏省自然科学基金攀登计划(BK2008046)
为了减小多管火箭在发射过程中定向管振动对火箭弹起始扰动的影响,考虑多管火箭的噪声干扰,基于多体系统传递矩阵法建立了多管火箭动力学模型,在模态空间下设计了H2最优控制器控制定向管振动,进行了数值仿真,并把H2最优控制器与PD控制...
关键词：多管火箭 多体系统传递矩阵法 振动控制 H2最优控制 
捷联式惯性导航系统初始对准扰动补偿控制算法被引量：1
《吉林大学学报（工学版）》2010年第3期811-815,共5页张荣辉 王海玮 贾宏光 陈涛 张跃 
国家自然科学基金项目(60474055);吉林省杰出青年基金项目(20060115);中国科学院三期'知识创新'平台项目
提出了一种捷联惯性导航系统初始对准扰动补偿二级控制器的设计方法。选取载体的飞行姿态、速度与位置增量建立了扰动补偿控制的状态空间数学模型,基于Backstepping控制方法,通过引入虚拟反馈控制变量设计了非线性控制器,保证大初始扰...
关键词：自动控制技术 捷联惯性导航系统 Backstepping算法 H2最优控制 参数摄动 
冗余控制输入在SLV系统中的作用(英文)被引量：1
《控制工程》2010年第S1期62-65,共4页姚瑶 段志生 黄琳 
Supported by National Natural Science Fund of China(90916003,60674093);Key Project of Educational Ministry(107110)
冗余输入系统在工程中占有重要地位,但是以前的研究主要集中在对控制分配问题的探讨上。从3个方面详细地讨论了多冗余控制输入在卫星运载火箭系统中的作用:二次型最优控制,H2控制和跟踪控制。发现能够通过增加控制输入使得系统的性能指...
关键词：冗余输入 卫星运载火箭 线性二次最优控制 H2最优控制 
基于H_2最优控制的助力电机降噪策略仿真
《噪声与振动控制》2008年第3期113-115,共3页杨树军 万长标 陈俊杰 
介绍助力电机的应用,建立电机的数学模型。将H2最优控制理论应用于助力电机的控制策略研究,设计H2最优控制器。经仿真验证,所设计的H2最优控制器不但使系统具有良好的瞬态和稳态性能,而且具有较好的抗干扰能力,能有效地抑制噪声的干扰,...
关键词：声学 H2最优控制 助力电机 噪声 仿真 
广义系统的H_2最优控制被引量：6
《自动化学报》2002年第6期920-926,共7页杨冬梅 张庆灵 沙成满 
辽宁省教育科学基金 ( 99112 1118);高等学校骨干教师资助计划资助
研究连续广义系统的标准 H2 最优控制器的设计问题 .利用线性分式变换方法给出该系统的所有稳定化控制器的参数化形式 ,从而借助于两个广义 H2 代数 Riccati方程和两个广义Lyapunov方程 ,分别给出该系统的一个标准 H2 最优控制器的设计...
关键词：广义系统 H2最优控制 H2代数Riccati方程 H2范数 
具有完整性的状态反馈H2最优控制器设计
《自动化学报》1997年第4期519-523,共5页曹永岩 孙优贤 
国家自然科学基金
基于互质分解的状态空间描述方法，给出了状态反馈下对执行器失效具有完整性的Ｈ２最优控制器的一种新的参数化形式，将具有完整性Ｈ２最优控制器设计转化为设计一严格正则的稳定控制器同时镇定对应于ｋ个故障状态的ｋ个辅助对象．
关键词：互质分解 完整性 H2最优控制 执行器失效 
具有完整性的H_2最优控制器
《信息与控制》1996年第3期165-176,共12页曹永岩 孙优贤 
基于互质分解的一种状态空间描述方法,给出了全状态反馈下的对执行器失效具有完整性的H_2最优控制器的参数化形式,提出了一种具有完整性的H_2最优控制器设计方法,将完整性约束转化成保证相应的实矩阵稳定。
关键词：完整性 H2最优控制 最优控制器 控制器 
大纯滞后对象的H_2鲁棒控制被引量：9
《控制理论与应用》1996年第4期495-499,531,共6页张卫东 孙优贤 
国家"八五"攻关资助
本文在Ｈ２最优控制理论的框架下，针对大纯滞后对象讨论了Ｓｍｉｔｈ预估器的解析设计问题．新的设计方法在给定的框架下统一地解释了Ｓｍｉｔｈ控制器，Ｄａｈｌｉｎ控制器和ＰＩＤ控制器．
关键词：H2最优控制 鲁棒控制 控制理论 
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