LMMSE

作品数：97被引量：169H指数：6
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Generalized LMMSE Filtering with Out-of-Sequence Observations in Arbitrary Constant Delay
《Chinese Journal of Electronics》2019年第6期1217-1226,共10页LEI Ming BAEHR Christophe JING Zhongliang 
supported by the National Natural Science Foundation of China(No.61271317);the Aerospace Sci.&Tech.Foundation(No.15GFZ-JJ02-07)
Focusing on the problem of state estimation in the presence of sensor faults and Out-of-sequence measurement(OOSM)observations synchronously,we derive a formulation of Linear minimum mean squared error(LMMSE)filter wi...
关键词：Out-of-sequence measurement(OOSM) Linear minimum mean squared error(LMMSE) ARBITRARY time DELAY Sensor faults FAULT-TOLERANT estimation MULTISENSOR fusion 
Universal Delayed Kalman Filter with Measurement Weighted Summation for the Linear Time Invariant System被引量：8
《Chinese Journal of Electronics》2011年第1期67-72,共6页GE Quanbo XU Tingliang FENG Xiaoliang WEN Chenglin 
This work is supported by the National Natural Science Foundation of China （No.60934009, No.60804064, No.60572051）, China Postdoctoral Science Foundation （No.YK 2008061）, Project of Science and Technology Department of Zhejiang Province （No.2009C34016）, and Zhejiang Graduate Innovation Project （No.YK.2008061）.
This paper considers the design of universal delayed Kalman filter for the networked tracking system with arbitrary random delay. Firstly, an equivalent Weighted summation form of the conventional Kalman filter （WSFK...
关键词：Kalman filter Linear time invariant system Linear minimum mean square error （LMMSE） Random delay Measurement summation. 
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