LSDA

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LSDA-APF:A Local Obstacle Avoidance Algorithm for Unmanned Surface Vehicles Based on 5G Communication Environment
《Computer Modeling in Engineering & Sciences》2024年第1期595-617,共23页Xiaoli Li Tongtong Jiao Jinfeng Ma Dongxing Duan Shengbin Liang 
This work was supported by the Postdoctoral Fund of FDCT,Macao(Grant No.0003/2021/APD).Any opinions,findings and conclusions or recommendations expressed in this material are those of the authors and do not necessarily reflect those of the sponsor.
In view of the complex marine environment of navigation,especially in the case of multiple static and dynamic obstacles,the traditional obstacle avoidance algorithms applied to unmanned surface vehicles(USV)are prone ...
关键词：Unmanned surface vehicles local obstacle avoidance algorithm artificial potential field algorithm path planning collision detection 
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