MANTIS

作品数：33被引量：42H指数：4
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A Hybrid Territorial Aquatic Bionic Soft Robot with Controllable Transition Capability被引量：2
《Journal of Bionic Engineering》2023年第2期568-583,共16页Qingzhong Li Fukang Zhang Zeying Jing Fujie Yu Yuan Chen 
the National Natural Science Foundation of China,Natural Science Foundation of Shandong Province with Grant No.ZR2019MEE019;Fundamental Research Funds for the Central University with Grant No.2019ZRJC006.
In this paper,a bionic mantis shrimp amphibious soft robot based on a dielectric elastomer is proposed to realize highly adaptive underwater multimodal motion.Under the action of an independent actuator,it is not only...
关键词：TRANSITION Amphibious soft robot Dielectric elastomers Bionic mantis shrimp soft robot 
Mantis Shrimp-Inspired Underwater Striking Device Generates Cavitation被引量：1
《Journal of Bionic Engineering》2022年第6期1758-1770,共13页Xinxin Li Xiaosong Li Xin Hou Yuanzhe Li Yonggang Meng Liran Ma Yu Tian 
National Natural Science Foundation of China under Grant 51425502.
Different from direct impact damage exerted by limbs of most organisms,mantis shrimps’appendages can carry out ultra-fast,powerful underwater strikes with cavitation superimposed damage to harvest hard-shelled prey.T...
关键词：Mantis shrimp BIOMECHANICS Power amplification CAVITATION Latch-mediated spring actuation 
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