超弹性材料

作品数：92被引量：410H指数：11
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柔性触觉传感器的研制被引量：2
《实验力学》2019年第2期231-239,共9页张国立 侯振德 屈川 富东慧 
国家自然科学基金(11672350)
本文研制了一种柔性电容式触觉传感器,用来实现对法向力与切向力的测量。该传感器采用超弹性柔性电极,与传统金属电极相比具有更高的灵敏度与柔韧性。传感器采取了上下两层的四电容结构,从而对三个方向的力有不同的灵敏度,并通过对外力...
关键词：柔性触觉传感器 超弹性材料 电容 法向力 切向力 传感器阵列 
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