乘性和加性噪声

作品数:17被引量:30H指数:4
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带不确定方差乘性和加性噪声系统鲁棒加权融合稳态Kalman估值器被引量:5
《控制理论与应用》2018年第4期547-556,共10页杨智博 邓自立 
国家自然科学基金项目(60874063;60374026;61503125;61703147);吉林省教育厅科学技术研究"十二五"规划课题(2017390)资助~~
本文研究带不确定方差乘性和加性噪声和带状态相依及噪声相依乘性噪声的多传感器系统鲁棒加权融合估计问题.通过引入虚拟噪声补偿乘性噪声的不确定性,将原系统化为带确定参数和不确定加性噪声方差的系统,进而利用Lyapunov方程方法提出...
关键词:乘性噪声 不确定噪声方差 加权融合 极大极小鲁棒Kalman估值器 Lyapunov方程方法 虚拟噪声方法 
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