传动形式

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《现代制造》2019年第27期4-4,共1页佟伟 
大多数人一想到工业机器人,首先脑海中就会浮现出某种多关节机器人。关节机器人,也称关节机械手或关节机械手臂,是当今工业领域中常见的工业机器人的形态之一,关节式机械手是一种适用于靠近机体操作的传动形式。它像人手一样有肘关节,...
关键词：工业机器人 多关节机器人 机械手臂 机器视觉 物料搬运 狭窄空间 传动形式 焊接技术 
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《现代制造》1994年第3期15-17,共3页钱桂森 
光杆传动装置该装置采用摩擦传动原理,适用于一切变旋转运动为直线运动的场合。该装置摩擦阻力小,效率高,磨损小,寿命长,运动具有可逆性,传动平稳无实跳,过载时有自保护能力,结构和制造工艺比丝杆简单,特别适用于扩散炉的传动机构。又...
关键词：传动装置 摩擦传动 制造工艺 传动机构 扩散炉 油润滑 直线运动 丝杆 传动形式 成果信息 
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