船载设备

作品数：34被引量：30H指数：3
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无人船载设备双轴机械稳定平台速度前馈控制方法研究被引量：1
《机电工程技术》2021年第2期142-144,共3页俞华 熊天武 
针对无人船体积小、船体纵横摇摆动剧烈、变化迅速的特点,研究一种基于前馈-PID控制算法的双轴机械稳定平台控制算法。利用姿态测量模块实时测量船体纵横摇角度及角速度,经过前馈补偿算法运算后控制伺服电机动作实现平台水平稳定,保证...
关键词：无人船 双轴机械稳定平台 纵横摇 速度前馈 
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