串并联机器人

作品数：23被引量：47H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：李静沈南燕罗建国耿亮陆震更多>>
相关机构：上海大学北京航空航天大学燕山大学华中科技大学更多>>
相关期刊：《机械制造》《中国医疗器械杂志》《机械设计与制造》《机电一体化》更多>>
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一种新型五自由度完全解耦串并联中医推拿机器人机构被引量：5
《机械设计与研究》2014年第2期30-34,共5页曾达幸 苏永林 卢文娟 张超 常威 侯雨雷 
国家自然科学基金资助项目(51005195;51205339)
作为传统中医特色治疗方法之一,中医按摩效果独特,作用明显,但其与按摩师经验密切相关,难于推广且体力消耗较大。通过分析几种典型中医推拿手法特征,总结出实现各手法所需机构的自由度数目,进而融合并联机构和串联机构的优点,提出一种...
关键词：中医推拿 串并联机器人 并联机构 完全解耦 
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