串并联机器人

作品数：23被引量：47H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
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5自由度串并联机器人控制系统设计被引量：1
《机械设计》2009年第7期19-21,39,共4页罗建国 何茂艳 孙学城 黄真 
在已构建5自由度串并联机器人的基础上,从硬件和软件两方面,对其运动控制系统进行设计,实现其空间复杂图形的绘制和汉字的书写功能。通过多种运动插补方法实现输出末端的预定轨迹,通过类对象间关系分析得到基于PC的运动控制体系软件层...
关键词：串并联机器人 自由度 控制系统 程序 
HIFU串并联机器人控制系统
《机电一体化》2005年第5期58-62,共5页罗飞 范良志 喻道远 
863机器人资助项目(项目编号:2002AA420100-3)。
结合HIFU串并联机器人的特点,确定了以“PC+PMAC”为硬件平台,VC++为开发工具,开发了HIFU串并联机器人的开放式控制系统。介绍了系统软件的结构,并对关键技术的实现进行了阐述。该系统软件已经成功应用于原型机上。
关键词：串并联机器人 开放式控制系统 PMAC HIFU 机器人控制系统 串并联 并联机器人 开发工具 系统软件 硬件平台 
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