串口驱动

作品数：58被引量：121H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
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相关机构：中兴通讯股份有限公司天津津航计算技术研究所,北京邮电大学西北工业大学更多>>
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人工智能小车底盘控制系统设计被引量：3
《电子世界》2021年第20期119-122,共4页张帆 
人工智能小车底盘控制系统是针对人工智能教学硬件的小车类底盘所开发的独立控制系统。该系统使用STM32F3芯片高性能MCU,在Keil5和STM32CubeMX开发环境,集成了四路步进电机的驱动控制算法,小车车轮(麦克纳姆轮)的行驶向量换算,三路车灯...
关键词：人工智能 激光测距传感器 扩展接口 串口驱动 KEIL 步进电机 麦克纳姆轮 IIC 
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