云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 串联机器人

串联机器人: 作品数：170被引量：867H指数：16; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>; 相关作者：陈盛徐向荣高翔赵明扬关永更多>>; 相关机构：燕山大学华中科技大学华南理工大学东北师范大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金江苏省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>

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串联机器人运动学分析及轨迹规划被引量：6: 《医疗卫生装备》2018年第1期5-10,共6页陈卓苏卫华李彬秦晓丽; 国家科技重大专项(2017ZX10304403); 目的:针对串联机器人在危险生化品处理方面的应用,选取一种安全系数高、灵活轻量的机械臂并对其进行运动学建模和轨迹规划。方法:先对机械臂进行运动学建模,之后推导并验证正运动学和逆运动学公式,然后利用微分变换法求取机械臂的雅可...; 关键词：串联机器人运动学分析雅可比矩阵轨迹规划

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