纯方位跟踪

作品数:79被引量:266H指数:8
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多距离假设纯方位伯努利滤波器的设计
《控制与决策》2015年第7期1269-1276,共8页陈辉 韩崇昭 
国家973计划项目(2013CB329405);国家自然科学基金创新研究群体项目(61221063);国家自然科学基金项目(61370037;61005026);甘肃省高等学校科研项目(2014A-035)
考虑多目标随机新生和消亡下存在杂波和传感器漏检所导致的量测源不确定性,针对纯方位跟踪(BOT)问题,提出一种多距离假设伯努利滤波器.首先,构造笛卡尔坐标系下的多距离假设纯方位观测模型;然后,根据该测量模型详细推导并提出高斯混合...
关键词:纯方位跟踪 多距离假设 随机有限集 势平衡多目标多伯努利 
纯方位二维目标跟踪的航迹起始算法被引量:13
《航空学报》2009年第4期692-697,共6页陈辉 李晨 连峰 
国家"973"基础研究(2001CB309403)
针对传统航迹起始算法在纯方位目标定位和跟踪系统应用中存在的弊端,提出了一种完全基于角度量测的快速航迹起始算法。该方法通过深入分析目标在角度坐标下的运动特性,给出了全新的关联门构造方法。该波门技术有效提高了纯方位二维目标...
关键词:目标 跟踪 航迹起始 纯方位跟踪 关联门 
被动传感器系统的快速航迹起始算法被引量:5
《光电工程》2008年第9期17-21,共5页陈辉 徐林海 李晨 朱洪艳 
国家重点基础研究发展规划973项目(2001CB309403)
针对传统航迹起始算法在纯方位目标跟踪应用中存在的问题,提出了一种基于被动式单传感器系统的快速航迹起始算法。算法通过分析二维纯方位目标运动的特点设定威胁目标的筛选规则,利用改进的启发式算法在最短时间内对威胁目标进行航迹起...
关键词:航迹起始 纯方位跟踪 被动传感器 启发式算法 基于逻辑算法 
纯方位跟踪问题研究及算法性能被引量:5
《火力与指挥控制》2007年第7期4-7,共4页李晨 韩崇昭 娄越 朱洪艳 
国家重点基础研究发展规划(973)基金资助项目(2001CB309403)
针对纯方位跟踪系统的特点,对修正增益扩展卡尔曼滤波、伪线性滤波、基于无迹变换的卡尔曼滤波、修正球坐标系下的扩展卡尔曼滤波、直接对角度信息建模的卡尔曼滤波等被动目标跟踪算法予以详细的讨论,并在满足可比性的条件下,对各个跟...
关键词:纯方位跟踪 被动式传感器 卡尔曼滤波 
基于被动式传感器的目标跟踪算法研究被引量:2
《光电工程》2006年第9期5-9,共5页李晨 韩崇昭 朱洪艳 娄越 
国家重点基础研究发展规划(973)项目(2001CB309403)
仅有角度量测的被动式单传感器跟踪搜索系统有广泛的应用前景,但现有的针对性跟踪算法并不能很好的处理实际问题,失跟现象常常发生。本文对现有算法所存在的问题进行了深入研究,并提出了相应的改进算法。通过对机动目标运动分析,总结出...
关键词:纯方位跟踪 被动式传感器 卡尔曼滤波 跟踪算法 
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