以太网技术

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基于以太网技术的通用双机弧焊工作站
《电焊机》2019年第6期89-94,共6页祝成耀 丛庆 戴建孔 谭振海 
河北省科技计划项目(17211806D)
以机器人焊接工作站在汽车零部件制造中的应用为基础,提出一种适用于多种焊接夹具的工作站解决方案。采用分层集散控制方式,提高了整个系统的效率和运行能力。基于同步控制理论制定了适用于双机器人协调焊接的控制策略。开发了由大量结...
关键词:协调控制 自由编辑 通用的 以太网 
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