周春华

作品数:2被引量:11H指数:2
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供职机构:中国矿业大学更多>>
发文主题:单体液压支柱顶梁覆盖面积支护装置齿轮更多>>
发文领域:自动化与计算机技术矿业工程石油与天然气工程文化科学更多>>
发文期刊:《煤矿机械》《宇航学报》更多>>
所获基金:国家自然科学基金更多>>
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行星探测车连杆式差动平衡机构设计及运动学分析被引量:7
《宇航学报》2015年第5期524-532,共9页程志红 魏毅龙 牛辉 周春华 李中凯 
国家自然科学基金(51475459)
根据行星探测车移动系统连接车体与左右两侧悬架的支撑机构的设计要求,提出一种对称的空间连杆式差动平衡机构,合理的空间布置、较大的摇臂摆角范围和良好的线平均性使其在移动系统中的运用取得较好效果。首先分析了机构的输入输出关系...
关键词:行星探测车 差动平衡机构 移动系统 悬架 
炮掘工作面单柱式超前支护装置设计被引量:4
《煤矿机械》2014年第12期22-24,共3页王月宏 程志红 李武壮 牛辉 周春华 
针对井下炮掘工作面在爆破后作业时没有临时支护,设计了一种便携式的单柱式临时超前支护装置。该装置采用单体支柱作为动力,推动一个可以展开、收缩的六杆机构进行支撑控顶,利用六杆机构的死点位置提高支护展开装置的工作稳定性,利用球...
关键词:炮掘工作面 超前支护 六杆机构 死点 液压弹簧支撑杆 
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