姚博文

作品数：6被引量：19H指数：2
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基于FPGA的无人机电机控制方法研究与实现被引量：1
《微电机》2017年第6期84-87,96,共5页姚博文 王建民 
为了研究无人机电机控制方法,提高无人机动态性能,本文基于FPGA控制芯片提出了一种无人机电机控制系统设计方案。本文将模糊PID控制理论与卡尔曼滤波算法相结合,通过对响应速度、精度进行调整优化,设计了以FPGA为主控芯片的电机控制系统...
关键词：PID FPGA 卡尔曼滤波 电机控制系统 
基于FPGA的无人机电调模块设计
《电子世界》2016年第24期22-23,共2页姚博文 王洪洋 李晓 王建民 
为了实现对无刷直流电机(BLDC)的控制需求,提出了一种基于FPGA的无刷直流电机控制系统设计方案,并完成系统的硬件与控制算法设计。该系统的外围硬件电路部分主要用来驱动电机,FPGA部分采用VerilogHDL进行编程,能够完成电机控制信号输出...
关键词：无刷直流电机 FPGA VERILOG HDL PID 
脉冲梯度磁场治疗恶性肿瘤机理研究被引量：2
《中国科学基金》1999年第2期95-96,共2页曾繁清 海汇 张沪生 张新晨 吴传京 姚博文 李佑民 刘宏清 
国家自然科学基金;批准号39740036
世界卫生组织估计,从全球范围来看,癌症每年大约要使600万人死亡。在脉冲磁场治疗癌症方面已进行长时间的研究,并已取得了一定进展。1 研究方法 每次动物实验采用鼠龄2个月、体重相近的小白鼠20—30只,由同济医科大学基础医学院生物室,...
关键词：超低频脉冲梯度磁场 鼠S-180肉瘤 恶性肿瘤 癌症 治疗 
磁场抑制肿瘤和影响细胞跨膜电位的探讨被引量：15
《武汉大学学报（自然科学版）》1998年第4期506-508,共3页张沪生 杜碧 张新晨 李佑民 曾繁清 虞国寅 姚博文 
国家自然科学基金
峰值磁场０．６～２．０Ｔ，磁场梯度１０～１００Ｔｍ－１，脉冲宽度２０～２００ｍｓ，重复频率０．１６～１．３４Ｈｚ的磁场作用于鼠Ｓ－１８０肉瘤，在电镜下观察到肉瘤细胞程序性死亡的特征和线粒体肿胀，这一磁场能引起２．５ｍ...
关键词：脉冲梯度磁场 跨膜电位 磁场抑制肿瘤 细胞 
12GHz电波的强度闪烁观测和结果分析被引量：1
《电子科学学刊》1991年第5期528-531,共4页余少华 姚博文 李焕矩 
本文利用自行研制的数据采集和处理系统发展了一种以跟踪太阳的方式研究低仰角晴空大气湍流引起的12GHz电波强度闪烁的方法,克服了对卫星信标的依赖性。从1989年1月至4月进行了观测,得出了一些有价值的统计结果。
关键词：电波传播 电波闪烁 观测 大气湍流 
降雨引起12GHz微波闪烁的实验结果
《科学通报》1991年第7期526-528,共3页余少华 李焕矩 姚博文 
当对流层中存在有不规则结构时,通过对流层传播的微波信号会发生幅度和相位的快衰落,这种现象称为闪烁.
关键词：雨 闪烁 对流层 微波频率 12GHz 
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