张东升

作品数：55被引量：321H指数：10
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供职机构：西安交通大学机械工程学院更多>>
发文主题：旋翼飞行器数控机床磁悬浮四旋翼飞行器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺动力工程及工程热物理更多>>
发文期刊：《机械制造》《工程科学与技术》《传感器与微系统》《工程热物理学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家科技重大专项国家重点基础研究发展计划长江学者和创新团队发展计划更多>>
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基于虚拟样机的双足机器人多目标步态规划研究
《系统仿真学报》2024年第12期2984-2992,共9页张彦凯 王雪松 金雨斌 张东升 
针对双足机器人步态规划中难以兼顾个性化和性能的问题,提出了一种基于虚拟样机的多目标步态优化方法。根据中国人的身体结构设计了平面欠驱动双足机器人缩比样机,采用辨识方法获得机器人精确惯性参数;建立了机器人虚拟样机,设计了包括...
关键词：双足机器人 步态规划 多目标优化 虚拟样机 
基于传输线理论和驱动动力学的柔性驱动器动态特性分析
《中南大学学报(自然科学版)》2024年第12期4442-4451,共10页杨亮 王红 田爱芬 张东升 
国家自然科学基金资助项目(52365069);陕西省自然科学基础研究计划项目(2024JC-YBQN-0472);陕西省教育厅科学研究计划项目(23JK0730);延安大学科研专项(2023JBZR-005,2023HBZ-013)。
分析柔性驱动器的动态特性,并提出一种简单有效的动态模型,它可以替代复杂的离子动力学物理模型。将电流传输线原理和动态驱动过程理论相结合,建立弯曲变形角度与聚合物长度和时间之间依存关系的时变模型。采用迭代优化算法对传递函数...
关键词：柔性驱动器 软体机器人 传输线理论 动态特性 
基于约束跟随理论的消防无人机水枪喷嘴跟踪控制
《湖南大学学报（自然科学版）》2023年第10期112-123,共12页张新荣 康龙 张东升 张军 
国家自然科学基金资助项目(61901056);陕西省科技统筹创新工程计划基金项目(2016KTZDGY-02-03);中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(300102259306)。
利用无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)参与灭火是解决城市高层建筑消防问题的一种有效手段.针对无人机云台运动的控制问题,提出一种基于约束跟随理论的云台水枪喷嘴跟踪控制策略.根据高层建筑实际灭火需求,设计了云台水枪喷嘴两自...
关键词：Udwadia-Kalaba方程 约束理论 高层建筑消防 无人机 轨迹跟踪 运动方程 
基于AR的高压铁塔验收无人机交互技术研究被引量：2
《单片机与嵌入式系统应用》2023年第6期57-60,共4页张四江 李正发 黄林柯 王争辉 张东升 
国网甘肃省电力公司科技项目—基于AR辅助的高压输电线路转序验收和自动巡检无人机定制化应用(SGTYHT/21 JS 223)。
为改变输电线路铁塔验收的人工登高作业方式,开发了基于AR的铁塔验收无人机系统。首先制订了铁塔无人机验收规范;通过Unity引擎对AR眼镜内部场景进行虚拟化建模,搭配MRTK开发套件,实现跨设备人机交互操作;利用AR眼镜设计人的头部自然动...
关键词：增强现实 铁塔验收 无人机 姿态映射 
五轴机床旋转轴几何误差分析与补偿被引量：18
《工程科学与技术》2020年第2期130-139,共10页郭世杰 张东升 
内蒙古自然科学基金项目(2019BS05008);国家科技重大专项(2015ZX04005001);国家自然科学基金项目(11502122)。
五轴机床旋转轴之间装配所导致的位置无关几何误差(position independent geometric error,PIGEs)是决定机床精度的关键因素,如何量化PIGEs对位姿精度的影响程度以及误差项之间的耦合作用强弱,从而合理地确定补偿值的权重系数是目前机...
关键词：五轴机床 旋转轴 位置无关几何误差 误差分析 误差补偿 
基于磁场定向控制理论的无刷直流电机控制被引量：11
《电机与控制应用》2019年第11期25-29,81,共6页张新荣 林莲 张东升 张军 王赫乾 
陕西省科技统筹创新工程计划基金项目(2016KTZDGY-02-03);中央高校基本科研业务费专项资金项目(300102258402,300102258305)
磁场定向控制(FOC)理论是永磁同步电机(PMSM)最常用的控制方法之一。该方法需要电机转子瞬时精确位置,因此限制了其在使用霍尔位置传感器的无刷直流电机(BLDCM)上的应用。为了能够在BLDCM上应用FOC理论,又不增加电机成本,在现有霍尔位...
关键词：无刷直流电机 磁场定向控制 转子位置估计 仿真 试验 
新型Cu-IPMC的制备与性能测试及在软体驱动方面的应用被引量：1
《功能材料》2019年第6期6019-6022,共4页杨静 田爱芬 张东升 张富强 李泽州 
陕西省高速公路施工机械重点实验室开放基金资助项目(300102258505)
面向正在到来的无人化时代,很多学者采用离子聚合物-金属复合材料(IPMC)作为软体驱动材料来研究软体机器人。目前的IPMC基本都采用铂电极,但铂电极比较昂贵,因此,探索采用价格便宜的铜来制备新型IPMC。首先通过化学镀的方法制备了铜型...
关键词：Cu-IPMC 化学镀 运动性能 力输出 软体驱动 
基于Fluent的某小型无人机机翼布局对比研究被引量：1
《现代电子技术》2018年第8期147-150,共4页张东升 魏江鹏 文程祥 
陕西省科技统筹创新工程计划项目(2016KTZDGY-02-03)~~
运用Solidworks对某规格的前掠翼、平直翼和后掠翼进行三维建模,利用CFD软件,采用三维N-S方程及SpalartAllmaras涡粘湍流模型对前掠翼、平直翼和后掠翼的空气动力学特性进行研究,每间隔2°计算迎角从0°~38°时的不同情况,对比分析各自...
关键词：前掠翼 平直翼 后掠翼 气动分析 失速 Solidworks 
数控机床几何误差相关性分析方法研究被引量：21
《农业机械学报》2016年第10期383-389,共7页郭世杰 梅雪松 姜歌东 张东升 惠阳 
国家科技重大专项(2014ZX04001051)
为提高数控机床的精度,降低装配、制造过程产生的几何误差的影响,基于多体系统理论建立几何误差模型,在误差相关性分析的基础上,提出了一种辨识关键性几何误差元素的方法。首先,基于多体系统理论及齐次坐标变换方法建立了三轴数控机床...
关键词：数控机床 多体系统理论 几何误差 关键误差元素 相关性分析 误差补偿 
高性能强实时控制系统平台的开发
《机械研究与应用》2016年第1期86-89,共4页张东升 韩荣娟 高党国 
陕西省科技统筹创新工程计划项目(编号:2013KTZB01-01-01);国家数控机床重大专项(编号:2012ZX04012032)
高性能强实时控制系统是控制工程的关键部分,结合以往磁悬浮控制系统"DSP+PC"及"DSPACE"结构的优点,提出了既具有良好经济性又具有强实时且开发周期短的"PC+PC"结构的控制系统。利用通用硬件模块搭建了硬件平台,并为控制算法构建了实时...
关键词：磁悬浮 控制系统 实时性 虚拟示波器 
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