杨炯

作品数：2被引量：20H指数：1
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供职机构：东南大学仪器科学与工程学院更多>>
发文主题：移动机器人超声波传感器测距C8051F单片机多传感器信息融合更多>>
发文领域：自动化与计算机技术军事更多>>
发文期刊：《自动化与仪表》更多>>
所获基金：江苏省教育厅自然科学基金江苏省远程测控技术重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
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移动机器人多传感器信息融合测距系统设计被引量：20
《自动化与仪表》2009年第5期4-8,共5页曹小松 唐鸿儒 杨炯 
江苏省教育厅自然科学研究项目(06KJD510213);江苏省远程测控技术重点实验室开放基金资助课题(YCCK200701)
介绍了用于移动机器人运动导航的多传感器测距系统的硬件组成和数据融合方法。测距系统由超声波测距模块、红外测距模块和数据融合模块组成,超声波测距模块和红外测距模块分别检测机器人周围环境中障碍物的距离,数据融合模块则通过SMBu...
关键词：超声波传感器 红外测距传感器 多传感器信息融合 C8051F单片机 
移动机器人的宏行为控制设计
《信息与电子工程》2008年第1期59-63,共5页郭晏 杨炯 宋爱国 
国家自然科学基金资助项目(60475034)
利用宏行为的概念和方法,设计一个移动机器人系统。通过对系统结构的分析,给出移动机器人的运动模型;通过对整个系统行为的分析和分解,给出了移动机器人的宏行为模型结构。利用这一模型,实现了在白色背景下跟踪黑色轨迹的快速行驶。实...
关键词：移动机器人 黑色轨迹 宏行为 跟踪 
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