潘琢金

作品数：37被引量：160H指数：8
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发文领域：自动化与计算机技术电子电信石油与天然气工程兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《计算机工程》《红外技术》《计算机应用》《辽宁大学学报（自然科学版）》更多>>
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无线Mesh网络先验式多树路由协议的研究与NS-3仿真被引量：3
《微电子学与计算机》2016年第8期45-49,共5页潘琢金 吴昊 罗振 杨华 
航空科学基金(2014ZC54012);辽宁省自然科学基金(2013024002);辽宁省教育厅基金(L2013063)
针对无线Mesh网络,提出一种支持多路径路由的先验式多树路由协议(Proactive Multi-Tree Routing Protocol,PMTRP).通过建立先验式多树及比较积累传播时链路度量(Accumulated Airtime Link Metric,AALM),来实现在数据传输过程中的路由选...
关键词：无线网状网 先验式多树 多路径路由协议 NS-3仿真 
无线传感器网络DV-Hop定位算法的改进被引量：8
《计算机工程与设计》2016年第7期1701-1704,1740,共5页潘琢金 刘文春 罗振 杨华 
航空科学基金项目(2014ZC54012);辽宁省自然科学基金项目(2013024002);辽宁省教育厅基金项目(L2013063)
针对无线传感器网络DV-Hop定位算法定位精度误差较大的问题,提出一种改进算法。利用节点的通信半径对跳数进行修正,使节点之间的实际跳数更接近理想跳数,减小平均跳距的计算误差;通过对锚节点重新定位,利用线性搜索算法使锚节点获得最...
关键词：无线传感器网络 DV-HOP算法 跳数 平均跳距 定位精度 
一种基于能量均衡的分区成链路由算法
《微电子学与计算机》2016年第6期32-36,共5页潘琢金 尹琴 罗振 杨华 
航空科学基金项目(2014ZC54012);辽宁省自然科学基金项目(2013024002);辽宁省教育厅基金项目(L2013063)
提出了一种基于能量均衡的分区成链路由算法CDEB(A Chain By Division Based on Energy Balance Routing Algorithm).该算法假定网络范围为一圆形,通过选定圆心角θ将网络分成2π/θ个区域;成链时,链上的节点根据相邻节点到本节点的距...
关键词：无线传感器网络 长链 链首 圆 分区 阈值 
无人机数据链传输时延建模及其补偿被引量：2
《现代计算机（中旬刊）》2016年第5期10-13,18,共5页潘琢金 陈方瑞 罗振 杨华 
航空科学基金(No.2014ZC54012);辽宁省自然科学基金(No.2013024002);辽宁省教育厅基金(No.L2013063)
分析无人机数据链时延传输特点,研究造成信息传输延迟的因素;在分析数据链传输协议基础上,运用排队论对无人机地空数据链报文传输进行时延建模;基于"当前"统计模型,改进卡尔曼滤波算法对信息传输时延进行补偿。仿真结果表明,该数据传输...
关键词：无人机 数据链 时延建模 排队论 延迟补偿 
低功耗无线传感器网络节点的设计与实现被引量：14
《计算机工程与设计》2015年第12期3225-3229,共5页潘琢金 刘继磊 罗振 杨华 
航空科学基金项目(2014ZC54012);辽宁省自然科学基金项目(2013024002);辽宁省教育厅基金项目(L2013063)
为降低传感器网络节点的能耗,设计实现基于EFM32TG842微控制器和CC2520射频(RF)芯片的无线传感器网络节点。为进一步降低节点软件层能耗,将Contiki操作系统移植到节点硬件平台,设计实现低功耗应用进程。对节点不同运行模式的电流进行测...
关键词：无线传感器网络节点 低功耗 EFM32TG842 CC2520 Contiki 
基于运动类型与多模板的运动估计算法
《计算机工程与设计》2015年第11期3060-3063,3101,共5页潘琢金 张俊祥 罗振 杨华 
航空科学基金项目(2014ZC54012);辽宁省自然科学基金项目(2013024002);辽宁省教育厅基金项目(L2013063)
在UMHexagonS算法的基础上,提出一种基于运动类型与多模板的运动估计算法,有效解决UMHexagonS算法在运动缓慢的视频序列搜索中存在搜索点数过多、速度慢的问题。结合视频序列的运动特征,根据运动快慢程度对运动块进行划分,针对不同类型...
关键词：运动估计 运动矢量 准静止块 运动类型 搜索模板 
基于STM32的UART-WiFi模块的设计与实现被引量：20
《制造业自动化》2015年第7期127-130,共4页潘琢金 李冰 罗振 杨华 
辽宁省自然科学基金(2013024002);辽宁省教育厅基金(L2013063)
传统工业控制领域中存在嵌入式设备无法联网、远程控制不方便、数据无法远程传输等问题。在分析了传统解决方案串口转以太网方案的基础上,提出了基于STM32微控制器和88w8385无线网络控制器的UART-WiFi接口模块解决方案,该方案中将STM32F...
关键词：STM32微控制器 UART-Wi Fi模块 88w8385网络控制器 Lw IP协议栈 
导弹自动驾驶仪改进遗传模糊控制器设计被引量：2
《火力与指挥控制》2014年第11期137-140,145,共5页潘琢金 郭效哲 毛艳娥 杨华 
2013年辽宁省自然科学联合基金(2013024002);辽宁省科学基金项目(20091059);中国航空科学基金资助项目(2008ZC54)
针对导弹飞行控制系统具有参考模型不精确,非线性时变的特点,设计了一种新型的导弹自动驾驶仪的模拟退火遗传模糊PID控制器。该控制器是利用模糊控制器的模糊推理能力,在线整定PID控制器参数,再采用遗传算法与模拟退火算法结合,离线搜...
关键词：导弹自动驾驶仪 模拟退火 遗传算法 模糊控制 
基于Kinect和ODE的人体运动仿真平台被引量：1
《系统仿真学报》2014年第9期1922-1926,共5页杨华 刘国东 潘琢金 刘冰 石祥滨 
国家自然科学基金(61170185);辽宁省自然科学基金(20130 24002);辽宁省教育厅基金(L2013063);沈阳市人才资源开发专项资金(10224)
人体运动复杂且灵活多变,难以准确识别和学习。基于Kinect和ODE建立了一个集数据采集、分析建模、运动控制、物理再现、仿真于一体的人体运动仿真平台。采用Kinect进行人体动作实时连续捕捉,建立人体运动模型及计算模型,并基于ODE引擎...
关键词：人体运动 仿真 乒乓机器人 运动捕捉 
IMM目标跟踪算法在DSP上的优化与实现
《计算机工程与设计》2014年第6期1915-1919,共5页潘琢金 张恒彬 杨华 毛艳娥 
2013年辽宁省自然科学基金联合基金项目(2013024002);辽宁省科学基金项目(20091059);中国航空科学基金项目(2008ZC54);沈阳市人才资源开发专项基金项目(SYRC201001)
交互多模型(IMM)算法运算复杂、计算量大,很难满足高实时性系统要求,为此,提出了一种将IMM跟踪算法在TMS320C2000系列DSP芯片上实现的方法。根据DSP特点,利用C代码优化、汇编优化和指令流水线等技术对算法进行深度优化。实验结果表明,...
关键词：交互多模型算法 目标跟踪 数字信号处理器 编译器 优化 
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