陈琳

作品数：18被引量：41H指数：3
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供职机构：泰州学院更多>>
发文主题：频繁情节《离散数学》课程思政采摘机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术经济管理语言文字金属学及工艺更多>>
发文期刊：《软件导刊》《工具技术》《科学技术与工程》《科技通报》更多>>
所获基金：国家科技支撑计划中央高校基本科研业务费专项资金安徽省高校省级自然科学研究项目泰州市科技发展计划(指导性)项目更多>>
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采摘机器人对猕猴桃果实硬度触觉感知研究被引量：2
《黑龙江工业学院学报（综合版）》2022年第7期84-88,共5页严正红 陈琳 
安徽省高校自然科学研究重点项目“农业机器人触觉感知与柔性抓取控制方法研究”(项目编号:KJ2019A1187);安徽省高校自然科学研究重点项目“智能家居环境监测系统的中间件研究”(项目编号:KJ2020A1089);安徽国防科技职业学院2021年校级质量工程项目“新工科背景下《工业机器人应用系统建模》课程教学‘双线’融合探索与实践”(项目编号:gf2021jxyjy09)。
针对采摘机器人很难对果实硬度属性进行触觉抓取感知的问题,提出了一种基于主成分分析和K近邻相结合算法的猕猴桃硬度识别方法。该方法通过机械手集成的触觉传感器获取抓取接触信息,将接触数据预处理选取出高维特征序列,然后利用PCA对...
关键词：PCA KNN 触觉信息 猕猴桃 硬度 
采摘机器人触觉信息特征提取与处理研究
《新乡学院学报》2022年第6期36-39,共4页严正红 郭艺丹 陈琳 
安徽省自然科学研究重点项目(KJ2019A1187,KJ2021A1496);安徽国防科技职业学院质量工程项目(gf2021jxyjy09)。
针对采摘机器人对被抓果实感知能力有限、触觉反馈信息不丰富等问题,提出了一种基于主成分分析法的触觉特征提取与处理的方法。首先,将4×6阵列式触觉传感器集成在机械手中,通过控制机械手的闭合来抓持苹果样本,触觉传感器可实时采集接...
关键词：采摘机器人 触觉传感器 PCA 特征提取 
爱岗敬业精神在课程思政建设中的渗透研究——以《离散数学》为例被引量：3
《现代商贸工业》2020年第36期70-72,共3页陈琳 朱晔 
2019年泰州学院“课程思政”示范课程项目(19KCSZ05).
以《离散数学》课程为例,通过“课前准备”“课堂教学”以及“课后活动”三个部分,介绍了爱岗敬业精神在课程思政建设中进行渗透的方法,并以课程思政建设中的“最短通路问题”“命题逻辑公式的符号化”“元素与集合的关系”作为典型案...
关键词：《离散数学》 爱岗敬业 课程思政 
课程思政教学改革的探索与实践——以《离散数学》为例被引量：2
《电脑知识与技术》2020年第31期107-108,共2页陈琳 朱晔 
2019年泰州学院“课程思政”示范课程项目(19KCSZ05)。
以《离散数学》课程为例,通过若干实例介绍在课前准备、课堂教学及课后等环节中课程思政与专业知识教学融合的方法及思考。
关键词：离散数学 课程思政 
臀大肌肌瓣结合皮瓣治疗褥疮合并坐骨结节囊肿被引量：3
《组织工程与重建外科杂志》2020年第5期378-380,共3页纪赓 李翠 陈琳 刘闪 罗斌杰 田甜 
目的探讨臀大肌肌瓣结合皮瓣治疗褥疮合并坐骨结节囊肿的疗效。方法 2011年1月至2019年9月,共收治褥疮合并坐骨结节囊肿患者14例,行褥疮和坐骨结节囊肿切除手术,所有患者均一期用臀大肌肌瓣结合任意皮瓣修复创面。结果 2例患者术后皮瓣...
关键词：褥疮 坐骨结节囊肿 臀大肌肌瓣 皮瓣 
耦合光度配准的双边全变差正则化MAP超分辨率重建算法被引量：1
《计算机应用与软件》2015年第12期188-192,共5页陈琳 殷卫霞 卢荣胜 
国家科技部科技支撑计划项目(2011BAK15B07);泰州市科技发展计划项目(2011075)
针对曝光量不同的序列图像超分辨率重建问题,提出一种耦合光度配准的双边全变差正则化MAP超分辨率重建算法。首先计算感兴趣区域图像的方向梯度直方图(HOG)并以此为匹配的特征,其次采用直方图匹配的方法估算序列图像之间的光度映射函数...
关键词：光度配准 正则化 最大后验概率 超分辨率重建 
3DS MAX技术在桥梁建模中的应用被引量：2
《软件导刊》2015年第12期149-151,共3页陈琳 
为了研究三维技术在桥梁建模中的应用与实现,通过3DS MAX软件对多种桥梁模型进行建模分析,实现了桥梁模型的完整建模步骤。利用3DS MAX软件技术可以得到完整逼真的桥梁模型。
关键词：3DS MAX 桥梁建模 三维技术 
精密视觉测量中的测量引导方法被引量：1
《仪表技术与传感器》2015年第11期97-100,104,共5页夏瑞雪 陈琳 
安徽省高等学校省级自然科学研究项目(KJ2014A097);中央高校基本科研业务费专项资金项目(102-4115103043)
在精密视觉测量系统中,针对测量过程引导问题,为实现所见即所得的运动控制目标,根据应用场合的不同,提出了图像法和CAD模型法。图像法适用于单个或小批量工件,采用光栅尺定位和数字图像相关相结合的方法,可快速、高质量地完成全景图像拼...
关键词：视觉测量 测量引导 数字图像相关 
最优像素调整耦合基因算法的高容量图像隐写研究被引量：13
《计算机应用研究》2015年第8期2429-2432,共4页陈琳 王建鹏 
国家自然科学基金资助项目(61101047);国家教育部博士点基金资助项目(20113219120015)
针对当前图像隐写方案存在阶梯效应,使其不可感知能力差,且其信息隐藏容量小(≤50%)等不足,设计了最优像素调整耦合基因算法的高容量图像隐写术。基于HDWT(Hara discerte wavelet transform)机制,构造隐藏信息长度计算模型,找出图像分...
关键词：最优像素调整 高容量图像隐写 基因算法 映射函数 检测精度 
基于附加噪声预测器无迹卡尔曼滤波的摄像机标定算法
《科学技术与工程》2015年第2期124-130,共7页陈琳 卢荣胜 
国家科技部科技支撑计划项目(2011BAK15B07)资助
由于环境等因素影响摄像机拍摄过程中存在可变噪声,针对传统无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法无法处理未知噪声的问题,设计了一种基于附加噪声预测器UKF的摄像机标定算法。首先,对传统UKF算法进行改进,引入噪声估计器...
关键词：噪声 预测器 无迹卡尔曼滤波 摄像机标定 次优 
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