韩伟

作品数：5被引量：8H指数：2
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供职机构：中国科学院更多>>
发文主题：传动特性分析补偿控制机械臂机器人关节机构更多>>
发文领域：机械工程金属学及工艺生物学自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《中国机械工程》《时间频率学报》《中国科学：物理学、力学、天文学》更多>>
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脉冲星J2313+4253的周期性消零和奇偶调制特性的研究
《中国科学：物理学、力学、天文学》2024年第4期185-198,共14页陈建玲 温志刚 王洪光 王娜 袁建平 Rai Yuen 闫文明 韩伟 李永宏 王金鹏 项斌斌 
新疆维吾尔自治区重大科技专项(编号:2022A03013-1);国家自然科学基金(编号:12303053,12133004);国家自然科学基金基础科学中心项目(编号:12288102);国家重点研发项目(编号:2022YFC2205203);中国SKA项目(编号:2020SKA0120100);2021年度新疆维吾尔自治区天山英才项目;中国科学院青年创新促进会(编号:2023069);山西省自然科学基金(编号:20210302123083)资助。
脉冲星子脉冲的强度调制特征对揭示脉冲星辐射过程和磁层几何具有重要意义.前人研究表明,PSR J2313+4253的单脉冲序列具有44倍和2倍自转周期的强度调制.其中2倍周期的调制周期被称为奇偶性调制,其物理起源并不清晰.本文利用佳木斯66 m...
关键词：脉冲星 单脉冲 消零 
基于套索传动的五指灵巧手设计与主从控制被引量：3
《中国机械工程》2021年第8期951-959,共9页尹猛 徐志刚 赵志亮 韩伟 
为了使灵巧手更加轻质化、拟人化,设计了一种由舵机经套索驱动的19关节灵巧手。参照人手关节确定灵巧手的构型,通过套索传动实现了关节解耦与驱动后置,并分别对关节机构与驱动集成进行了设计。建立灵巧手多指运动学模型并对其工作空间...
关键词：套索传动 五指灵巧手 关节机构 工作空间 主从控制 
套索传动机械臂传动特性分析与补偿控制被引量：6
《组合机床与自动化加工技术》2020年第10期80-84,共5页吴浩廷 尹猛 徐志刚 韩伟 赵志亮 
套索传动机构具有简单、灵活和适用于远距离力矩传递的特点,在传动过程中套管与柔索接触面间的摩擦力会导致系统产生间隙、迟滞和死区等现象,是套索传动机构应用的难题。因此,以库仑摩擦模型建立了套索的力传递和位移传递模型,搭建了单...
关键词：套索传动 机器人 摩擦补偿 轨迹跟踪 
灵巧手最小抓取作用力规划
《组合机床与自动化加工技术》2020年第6期80-83,87,共5页韩伟 陈恩茂 徐志刚 吴浩廷 尹猛 
为了在不增加能量与机械损耗下,提高灵巧手抓取物体的成功率,则必须对灵巧手在抓取物体上的作用点位置进行布局。因此,提出了一种基于最小抓取力的规划算法,以力封闭为约束条件,接触力法向合力为目标函数,采用差分进化算法计算,最后求...
关键词：灵巧手 最小抓取力 抓取规划 差分进化 
转发式测定轨系统卫星地面站观测数据质量分析及可视化
《时间频率学报》2017年第4期251-259,共9页何大林 孙高文 韩伟 
中国科学院精密导航定位与定时技术重点实验室开放课题
在转发式的卫星测定轨系统中,卫星地面观测站是其重要组成部分,每天不间断产生大量高精度测距数据、气象数据、时间同步等测量数据,这些数据是实现卫星精密测定轨的基础。因此,地面观测站的数据质量及其可视化显得尤其重要,基于此目的,...
关键词：卫星地面站 转发式测定轨 Unix时间戳 Vector迭代器 可视化 
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