左小五

作品数:35被引量:73H指数:4
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供职机构:上海理工大学更多>>
发文主题:变结构预测控制虚拟仪器多变量系统虚拟仪器技术解耦更多>>
发文领域:自动化与计算机技术机械工程交通运输工程电子电信更多>>
发文期刊:《软件导刊》《自动化与仪器仪表》《上海理工大学学报》《体育研究与教育》更多>>
所获基金:上海市教委科研基金国家自然科学基金上海市高等学校青年科学基金更多>>
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基于Dental-Net的口内3D扫描点云补全
《软件工程与应用》2023年第1期68-77,共10页李杰 陈胜 左小五 
目的:为了解决口腔内3D扫描由于受口腔内复杂环境的影响(牙釉质、口水、唾液、金属牙、牙齿填充物),导致重建的3D点云存在大量缺失孔洞的问题。方法:本文提出一种基于真实口内3D点云的特征信息,补全3D扫描过程中部分缺失点云的Dental-Ne...
关键词:3D扫描 深度学习 生成对抗网络 倒角距离 点云补全 
自动扶梯加速度检测系统设计被引量:4
《自动化仪表》2021年第11期25-28,共4页许悦 左小五 
扶梯的加速度值能够直接反映出乘客乘坐扶梯的舒适程度。为了实现自动扶梯整个运行过程中的加速度检测,在μC/OS实时操作系统的基础上,设计了自动扶梯加速度检测系统。由μC/OS的任务管理系统,实时地将ADXL345加速度计测得的扶梯三轴加...
关键词:自动扶梯 加速度检测 ADXL345 ΜC/OS FATFS 
基于因子分析和K-Means算法对NBA得分后卫的功能性分析被引量:4
《体育研究与教育》2020年第5期73-79,共7页蒋雪辰 左小五 陈胜 沈昱明 
以2012—2013赛季至2018—2019赛季美国职业篮球联赛得分后卫的基础数据和进阶数据为基础,运用因子分析和K-Means聚类算法建立聚类模型,对球员类型进行分析。相比于传统方法利用基础数据对所有球员进行综合评比,笔者新增了进阶数据并通...
关键词:进阶数据 K-MEANS聚类算法 因子分析 得分后卫 
啤酒罐装机储液缸内液位控制系统设计
《包装工程》2019年第23期167-173,共7页李晨晓 左小五 
目的为了提高产业中啤酒罐装的质量和效率,精准控制储液罐内液位。方法利用双容水箱建立实验数学模型,在PID串级控制和DMC控制等2种算法下仿真,并进行参数整定,对比分析仿真结果。应用OPC技术实现King ACT和组态王数据通信来设计监控界...
关键词:双容水箱 液位 预测控制 组态王 OPC 
工业以太网EtherCAT的实时性研究被引量:8
《软件导刊》2018年第2期179-181,185,共4页胡振豪 左小五 万红平 
工业以太网EtherCAT以实时性好、拓扑灵活、易于实现等特点得到了广泛应用。实时性是控制系统的重要技术指标之一,研究控制系统的实时性能有效提高网络系统自身的实时性,减少传输过程中的通信延时。研究工业以太网EtherCAT的实时性解决...
关键词:工业以太网 ETHERCAT 实时性 通信延时 
基于Pajek的航空网络特征评价与可生存性分析被引量:4
《电子科技》2015年第10期90-92,共3页刘典勇 左小五 张冰冰 
航空复杂网络对象众多,规模不一,如何合理选择性能特征,对评价航空网络是一个关键性因素。基于复杂网络理论,结合Pajek分析软件研究了国内和国际的航空网络的性能指标,并进行了生存性分析。研究表明,中国航空网络是一个小世界网络,与国...
关键词:航空网络 性能特征 PAJEK 可生存性 
基于CC2530的医用体重测量系统设计被引量:2
《信息技术》2014年第11期164-166,170,共4页郭万强 左小五 
设计了一种基于CC2530的医用体重测量系统,该系统主要使用CC2530的无线通信功能,结合压力传感器,AD转换器等实现病人体重的连续监测。压力传感器的输出信号通过24位的高精度∑-Δ型AD7799进行模数转换,接收端收到的数据能够通过AT24C04...
关键词:CC2530 无线通信 AD7799 Nokia5110 
机械臂在轨精细操作
《信息技术》2014年第8期63-67,共5页李格格 左小五 许伟明 
国家自然科学基金(61075027);上海市研究生创新基金(JWCXSL1202)
随着空间作业任务的复杂性不断提高,对空间机械臂的工作精度、灵活性和自主性都提出了更高的要求。燃料耗尽和器件损坏是造成卫星等航天器失效的主要原因,对燃料单元或损坏器件的及时更新能有效提高卫星等航天器的服役年限,因此单元更...
关键词:空间作业 单元更换 RRT算法 包围盒 
基于串口触摸屏在医疗脉冲冷敷系统的应用
《工业控制计算机》2014年第2期3-4,7,共3页赵春亭 左小五 
串口触摸屏是可接收触头等输入信号的感应式液晶显示装置,当接触屏幕上的图形按钮时,屏幕上的触觉反馈系统可根据预先编程的程式驱动各种连结装置实现对计算机的操作,可用以取代机械式的按钮面板,并借由显示画面显示出生动的影音效果。...
关键词:串口触摸屏 反馈系统 医疗脉冲冷敷系统 
基于Android系统的USB转串口的研究被引量:1
《工业控制计算机》2014年第1期83-84,共2页赵春亭 左小五 
Android操作系统是基于Linux平台而开发。该操作系统主要分为以下三部分:最下层是以C语言开发的Linux内核,提供基本功能;中间层是函数库Library和虚拟机Virtual Machine,由C++开发;各种应用软件位于最上层,包括传输程序,浏览器程序等,...
关键词:ANDROID系统 LINUX内核 USB 串口转换 应用软件 协议 
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