张小刚

作品数：54被引量：386H指数：10
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发文主题：回转窑工业机器人火焰图像神经网络服务总线更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信冶金工程更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《船舶工程》《控制理论与应用》《通信学报》更多>>
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基于语义辅助和深度时序一致性约束的自监督单目深度估计
《湖南大学学报（自然科学版）》2024年第8期1-12,共12页凌传武 陈华 徐大勇 张小刚 
国家自然科学基金资助项目(62171184,62273139,62106072);国家自然科学基金区域联合重点项目(U23A20385);国防预研项目(JCY2021206B015)。
通过使用相邻帧之间的光度一致性损失代替深度标签作为网络训练的监督信号,基于图像序列训练的自监督单目深度估计方法近年来受到了广泛的关注.光度一致性约束遵循了静态世界假设,而单目图像序列中存在的运动目标违反该假设,进而影响自...
关键词：单目深度估计 自监督学习 运动目标 时序一致性 
“以学生为中心”的一流课程建设探索与实践
《电气电子教学学报》2024年第3期4-8,共5页王炼红 李树涛 张小刚 卢婷 刘敏 
中国高等教育学会数字化课程资源研究专项课题(21SZYB15);国家自然科学基金(62377010)。
针对传统教学模式中以“教材为中心”“教师为中心”“教室为中心”的弊端,在一流课程建设中注重以“学生发展”“学生学习”“学习效果”为中心,围绕“课程资源建设—教学模式革新—学习评价创新”,对混合式教学模式与学生学习成效评...
关键词：探索 实践 一流课程 以学生为中心 
“价值引领-战略驱动-五融并举”的机器人领域研究生培养探索与实践
《学位与研究生教育》2024年第3期31-38,共8页刘敏 谭浩然 王耀南 江未来 张辉 刘立成 张小刚 
2023年湖南省学位与研究生教育改革研究重点项目“基于产业驱动、实践导向的产教融合研究生培养模式的探索与实践”(编号:2023JGZD024)。
机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。湖南大学提出的“价值引领–战略驱动–五融并举”机器人领域研究生培养模式以思政引领、文化引领和科学家精神引领为价值内核...
关键词：机器人领域 研究生教育 价值引领 战略驱动 
基于启发式时空图神经网络的多变量时序异常检测
《中国科学：信息科学》2023年第9期1784-1801,共18页姜羽 陈华 张小刚 王炼红 王鼎湘 
国家自然科学基金(批准号:62273139,62171184,62106072)资助项目。
针对信息物理系统的多变量时序数据的异常检测是预防系统故障、保证安全生产的必要手段.由于系统变量间的强耦合性和传播效应,设计异常检测算法时应考虑系统变量间的耦合特性、传播有向性和因果时滞性,从系统结构变化的角度检测早期异常...
关键词：多变量时序数据 无监督异常检测 启发式图结构 时空图注意网络 系统级图结构特征 
机器人领域三维协同育人体系构建与实践被引量：3
《高教学刊》2023年第22期1-4,共4页刘敏 王耀南 张小刚 梁桥康 
中国高等教育学会创新创业教育分会“‘四新’建设与创新创业教育”研究课题项目“‘四新’与创新创业教育高质量发展研究——‘新工科’背景下人工智能创新创业人才培养模式的改革与实践”(IEECKT202108);湖南省学位与研究生教育改革研究重点项目“面向机器人工程应用的人工智能课程体系与教学方法研究”(2020JGZD016);2022年湖南省普通高等学校教学改革研究立项项目“基于专创融合的自动化专业创新创业人才培养模式的研究与改革”(HNJG-2022-0501)。
随着社会发展和国家政策的逐步推进,我国的机器人领域蓬勃发展,各样成果不断涌出。然而,目前机器人领域的人才培养还存在着价值观引领薄弱、教学创新不足、工程实践教育匮乏等问题,造成面向国家战略需求的创新创业人才供给短缺的现状。...
关键词：机器人专业 人才培养 课程体系 实践教学 思政教育 
机器人视觉引导运动控制虚拟仿真平台设计被引量：3
《计算机仿真》2023年第7期436-439,共4页李哲 张小刚 王耀南 方遒 
国家自然科学基金项目(61903132);教育部产学合作协同育人项目(JSZN202001-A01)。
针对机器人领域技术发展快、知识综合性强、应用场景复杂等特点,基于机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室中真实的设备,开发了一套“机器人视觉引导运动控制虚拟仿真平台”,并设计了配套的课程教学资源,应用于自动化、机器人专业的...
关键词：机器人 虚拟仿真 科教融合 视觉引导 运动控制 
“新工科”背景下“自动控制原理”课程“三结合”实验教学模式改革被引量：41
《实验技术与管理》2021年第3期197-200,206,共5页唐求 张小刚 张帆 王石 赵仁鑫 
2019年湖南省学位与研究生教育改革研究项目(湘教通[2019]293号);2020年湖南省普通高等学校课程思政建设研究项目(湘教通[2020]233号)。
针对电气信息类专业"新工科"人才培养要求,进行了"自动控制原理"课程实验教学改革。开发了一款由控制器(ATM32单片机系统)、控制对象(电机模块)、执行机构(电机驱动模块)和测量元件(光电编码器和转速采集模块)组成的微电机自动控制实验...
关键词：新工科 自动控制原理 三结合实验教学 工程能力 
面向跨视图行人重识别的多级判别性字典学习算法被引量：4
《计算机辅助设计与图形学学报》2020年第9期1430-1441,共12页汤红忠 陈天宇 邓仕俊 张小刚 
国家自然科学基金(61573299);湖南省自然科学基金(2020JJ4588);湖南省科技计划(2016TP1020);衡阳师范学院智能信息处理与应用湖南省重点实验室开放基金资助(IIPA19K01).
现有的行人重识别算法主要聚焦于如何提取更有效的分类特征和如何学习更鲁棒的距离度量函数.在现实场景中,不同视图下的同一行人图像的分辨率往往不一致,且同一视图下受视角和光照变化等因素的影响存在提取的分类特征判别性弱且鲁棒性...
关键词：行人重识别 多级判别性字典学习 局部几何结构 映射矩阵 
采用“慕课+雨课堂”方式的信号与系统混合式教学改革与实践被引量：14
《教育教学论坛》2020年第16期178-179,共2页王炼红 周莉 陈洁平 李树涛 张小刚 马子骥 邵霞 
湖南省教育厅2018年教改项目(项目编号:湘教通[2018]436号)。
针对信号与系统难教、难学问题,通过移动互联网技术,采用“慕课+雨课堂”的混合式教学方式,充分利用教师与学生的碎片化时间,打破传统教学中时间与空间限制,以有效组织课前、课中、课后的教学与交流互动。教学实践表明:混合式教学改革...
关键词：混合式教学 实践 慕课 雨课堂 
Fisher准则下面向判别性特征的字典学习方法及其组织病理图像分类研究被引量：1
《自动化学报》2018年第10期1842-1853,共12页汤红忠 李骁 张小刚 张东波 王翔 毛丽珍 
国家自然科学基金(61573299;61673162;61672216);湖南省自然科学基金(2017JJ3315;2017JJ2251;2016JJ3125);湖南省教育厅项目(15C1328)资助~~
针对当前面向组织病理图像特征提取的字典学习方法中存在着学习的无病字典与有病字典相似程度高,判别性弱的问题,本文提出一种新的面向判别性特征字典学习方法 (Discriminative feature-oriented dictionary learning based on Fisher c...
关键词：组织病理图像 FISHER准则 字典学习 判别性特征 
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