张贺

作品数：2被引量：2H指数：1
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供职机构：中国科学院计算技术研究所更多>>
发文主题：感知交互方式体态移动机器人矩不变量更多>>
发文领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>
发文期刊：《图学学报》《计算机科学》更多>>
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图形图像积分与微分不变量的构造与应用被引量：1
《图学学报》2022年第6期1182-1192,共11页墨瀚林 郝优 郭锐 郝宏翔 张贺 李琪 李华 
国家重点研发计划项目(2017YFB1002700);国家自然科学基金项目(61379082)。
作为图形图像数据的常用特征,微分不变量和以矩不变量为代表的积分不变量在计算机视觉、模式识别和计算机图形学等领域扮演了重要角色。在过去二十年中,本研究团队利用基本生成函数构造了灰度图像、彩色图像、向量场、点云、曲线和网格...
关键词：图形图像变换 特征提取 矩不变量 微分不变量 图像分类 形状分析 模板匹配 
基于子图分割和自适应噪音方差的2D移动机器人定位方法被引量：1
《计算机科学》2014年第10期23-26,30,共5页张贺 刘国良 李南君 侯紫峰 
基于子图分割和自适应噪音方差的2D移动机器人定位方法,不仅能有效地检测闭环,而且能更精准地估计移动机器人的位姿。首先,子图分割能够有效提高移动机器人的定位效率,通过匹配局部子图也能提高闭环检测的准确性,减少测量噪音的影响。...
关键词：2D移动机器人 子图分割 自适应方差 闭环检测 自主定位 
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