曹正才

作品数：10被引量：59H指数：3
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一种基于RBF神经网络的雷达稳定转台复合控制方法被引量：2
《雷达与对抗》2019年第1期62-65,共4页游新望 曹正才 
舰载雷达稳定转台伺服控制系统受舰船姿态角变化的影响会呈现出明显的非线性和时变不确定性。在保证控制精度及系统平稳性方面,传统的PID控制算法对PID参数细分整定繁琐且难以得到完全理想的控制效果。对此提出了采用RBF神经网络和传统...
关键词：PID控制 RBF神经网络 伺服控制 雷达稳定转台 
基于Simulink的雷达方位转台伺服系统闭环仿真被引量：1
《雷达与对抗》2014年第1期45-49,共5页王磊 曹正才 
介绍了在Matlab的Simulink仿真环境下建立雷达方位转台伺服系统仿真模型。具体介绍了机电系统的仿真模型,并引入了对旋转系统有重要影响的摩擦力矩模型,建立了两种类型的雷达转台伺服系统闭环仿真模型,并给出了部分仿真结果。
关键词：SIMULINK 雷达转台 伺服系统 摩擦力矩 闭环仿真 
雷达波束横倾角计算被引量：2
《雷达与对抗》2011年第1期58-60,64,共4页曹正才 
采用坐标变换技术,给出了舰载雷达常用稳定方式下甲板平面及稳定平台平面横倾角的推导过程及计算公式,为舰载雷达伺服控制及相关补偿方法提供理论依据。
关键词：横倾角 坐标变换 纵摇 横摇 稳定平台 
舰载雷达常用稳定方式坐标变换被引量：38
《雷达与对抗》2010年第1期47-52,共6页曹正才 
介绍了舰载雷达常用的坐标变换技术,给出了具体推导过程及各坐标系下天线指向的计算公式,为舰载雷达常用稳定方式的伺服控制及雷达天线指向计算提供理论依据。
关键词：坐标变换 纵摇 横摇 航向 稳定平台 
基于重复控制的高精度平台控制系统设计被引量：3
《雷达与对抗》2005年第4期57-59,共3页曹正才 金艳艳 
针对传统PID控制算法的局限性,本文提出了一种基于重复控制的雷达平台控制系统的设计,给出了将重复控制算法引入PID闭环控制系统的实现方法。应用结果表明,在雷达平台控制系统中引入重复控制算法,可改善系统的控制品质,使系统的跟踪控...
关键词：雷达 平台控制 伺服控制 重复控制 
基于DSP的舰载雷达转台控制系统的设计被引量：2
《雷达与对抗》2005年第2期59-63,共5页曹正才 
TMS320VC5402是TI公司1999年推出的一款性价比极高的16位定点DSP芯片,其速率最高可达100MIPS,具有较强的运算和数据处理能力,广泛应用于通信、雷达、互联网、工业控制等各个领域。本文介绍以TMS320VC5402DSP为核心处理器的舰载雷达转台...
关键词：DSP TMS320VC5402 FLASH 伺服控制 控制系统 
基于CMAC神经网络的舰载雷达转台的复合控制
《雷达与对抗》2004年第4期58-60,共3页曹正才 金艳艳 
舰载雷达伺服系统采用单一的PID控制算法往往难以取得较高的控制品质和控制精度,本文阐述了采用CMAC神经网络和传统PID相结合的复合控制方法,介绍了CMAC神经网络的原理及其结构模型,给出了其学习算法,并对其在某雷达转台上的实际应用进...
关键词：PID控制 CMAC神经网络 伺服控制 
舰载雷达伺服系统的复合控制被引量：7
《雷达与对抗》2004年第1期51-54,共4页曹正才 金艳艳 
基于电子平台的新型舰载雷达对伺服控制系统有着较高的要求,既要满足雷达天线环扫、扇扫、定位、跟踪及俯仰控制等功能,又要满足各种转速及工作方式下的精度及稳定性要求。采用单一的控制算法一般难以满足要求,往往需要采用多种算法并...
关键词：PID控制 前馈补偿 神经元 伺服控制 舰载雷达 复合控制 
基于人工神经元的PID控制器的仿真研究被引量：1
《雷达与对抗》2002年第4期59-62,共4页曹正才 
采用基于神经元的自学习控制算法对被控对象进行跟踪仿真研究,给出相应的控制算法,并对横摇信号进行跟踪仿真,结果表明这种算法既可取得较好的控制品质,又能避免常规PID控制参数不易实时调整的缺点。
关键词：人工神经元 PID控制器 仿真 舰载雷达 伺服控制 控制系统 
一种新型高精度舰载雷达伺服控制系统的设计被引量：10
《雷达与对抗》2001年第3期54-62,共9页曹正才 
给出了一种新型的舰载雷达数字伺服控制系统的设计。采用坐标变换技术在雷达天线的方位和俯仰轴上对船摇姿态角 (横摇角R、纵摇角P和航向角H)进行角度实时补偿以达到稳定雷达天线的作用。控制系统采用了变速积分PID及非线性PID等新颖的...
关键词：舰载雷达 伺服控制系统 精度 
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