曹燕

作品数:10被引量:17H指数:3
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供职机构:西安科技大学机械工程学院更多>>
发文主题:CAN总线电气参数冶炼电炉虚拟仪器电气参数测量更多>>
发文领域:自动化与计算机技术矿业工程文化科学电气工程更多>>
发文期刊:《技术与创新管理》《科技资讯》《现代职业教育》《铸造技术》更多>>
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柔性双臂医疗机器人无传感器零力控制算法研究被引量:3
《机械设计与制造》2021年第4期293-295,300,共4页曹燕 尚万峰 张潇云 
国家自然基金青年项目—基于时空经历的煤矿搜救机器人行为认知模型及其预测(51305338)。
提出了一种无传感器零力控制算法,来实现机器人的牵引示教功能。首先,根据机器人的结构特点建立机器人动力学模型;其次,将采集的混杂有高频噪声的驱动器数据进行滤波得到了可供辨识使用的有效信息数据;再次,结合摩擦力数据分布不规律的...
关键词:医疗机器人 零力控制 牵引示教 摩擦力辨识 
面向车辆工程的计算机控制技术创新思维教学方法研究被引量:1
《科技资讯》2019年第1期193-193,195,共2页薛旭升 曹现刚 毛清华 李曼 曹燕 
教育部产学合作协同育人项目-实践条件和实践基地建设:西科博创工业机器人技术及创新实验室项目(项目编号:201801113034);教育部产学合作协同育人项目-课程改革:"机电传动控制"智能云课程建设项(项目编号:201801059043);教育部产学合作协同育人项目-实践条件和实践基地建设:XUSTNI机电系统检测与控制联合实验室建设(项目编号:201801013030);西安科技大学高等教育研究项目:"新工科"背景下突显我校特色的专业结构优化策略的研究(项目编号:GJY-2017-YB-6)
针对计算机控制技术课程较为抽象、内容范围宽、理论与实践结合性强的特点,分析车辆专业领域在计算机控制技术方面发展的需求。在课堂教学、课程实验与课程互动等不同环节,结合车辆专业前沿需求与计算机控制技术特点,系统阐述了如何激...
关键词:计算机控制技术 车辆工程 创新思维能力教学方法 
矿井带式输送机安全隐患预警决策支持系统研发被引量:7
《煤矿安全》2018年第10期237-240,共4页龚晓燕 赵敏贤 曹燕 秦少妮 薛河 宋瑞 
西安西科产业发展有限责任公司科研基金资助项目(2014176)
为了降低目前矿井带式输送机在运行过程中因缺乏安全隐患预警专家决策支持系统所造成的安全隐患判断难度,通过对煤矿带式输送机运行参数及故障案例的收集分析,建立了安全隐患实时上报和人工预警及处理对策、安全评价预警模型等方法。在...
关键词:带式输送机 安全隐患预警 处理对策 安全性评价 决策支持系统 
基于PLC的热处理时效炉模糊PID智能控制系统设计被引量:3
《铸造技术》2018年第8期1741-1744,共4页曹燕 
热风循环时效炉存在温控精度低、均温性能差和燃气耗量大等问题,利用S7-300 PLC和模糊PID算法优化设计了一种时效炉智能控制系统。在S7-300 PLC硬件平台上应用模糊PID控制程序,利用模糊规则在线整定时效炉直接加热系统的PID参数,通过时...
关键词:热处理 时效炉 温度 PLC 模糊PID 智能控制 
单片机实验教学平台的改革与探索
《现代职业教育》2018年第4期41-41,共1页曹燕 
西安科技大学2016年教学方法与教学手段改革专项“工程教育专业认证背景下机械专业控制类课程实践教学模式改革与实践”(课题编号:ZX16023)的研究成果
实验教学是单片机教学过程中的一个重要环节,针对目前现有的实验教学环境提出了单片机虚拟实验平台的建设及虚实结合单片机实验的改革,本着提高学生动手能力,增强其学习兴趣为目的,通过该实验平台的改革真正实现实验自由化和课堂最大化。
关键词:单片机实验 虚拟实验平台 实验教学改革 
飞机多路信号模拟源的研制及应用研究
《电子测量技术》2007年第7期162-164,共3页曹燕 
针对飞机上黑匣子的设计检测困难,介绍一种基于单片机技术和虚拟仪器技术,以TLC5620为D/A转换芯片的飞机多路信号模拟源的设计。该信号源可以按要求提供各种直流信号模拟飞机运行的信号,协助飞机上黑匣子的设计与检测。其中TLC5620的使...
关键词:信号源 单片机 虚拟仪器 
谈虚拟实验在高校中的地位和作用被引量:3
《技术与创新管理》2007年第1期25-26,共2页曹燕 张潇云 
实验设备匮乏是目前高校所普遍面临的问题,虚拟实验室的建立可有效地弥补实验教学的不足。介绍了虚拟实验室的发展现状、特点及功能,提出了当前开发虚拟实验室的基本原则,并分析了高校建设虚拟实验室的必要性。
关键词:虚拟实验室 互联网 实验教学 
矿热炉电气参数智能测试装置的研制
《陕西煤炭》2006年第4期23-24,共2页曹燕 张潇云 
该测试装置融合了单片机技术、计算机技术和现场总线技术,可一次同时完成矿热炉所有电气参数的在线动态直接检测。
关键词:矿热炉 电气参数测量 CAN总线 虚拟仪器 
基于GAN总线的煤矿安全监测系统的研究
《蒲白科技》2006年第C00期22-25,共4页曹燕 
煤矿安全管理工作中数据密集、计算繁杂、资源分散等问题制约了行业应用和信息化发展。针对该问题。本文提出一种基于CAN总线的煤矿安全监测系统。该系统融合了单片机技术、虚拟仪器技术及CAN兽线技术。可同时完成对甲沉、氧气、一氧化...
关键词:矿井安全监测 单片机 CAN总线 虚拟仪器 
功率因数在线测量系统的应用研究
《陕西煤炭》2006年第3期25-26,共2页曹燕 
研制一种新型功率因数在线测量系统,该测量系统采用基于DSP技术的专用电能计量芯片ATT7022,结合单片机技术实现系统硬件设计,通过虚拟仪器(Lab W indows/CVI)平台编写人机交互界面,利用串行通信CAN总线建立通讯网络,实现功率因数动态在...
关键词:功率因数 LABWINDOWS/CVI CAN总线 测量 
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