李士勇

作品数：72被引量：689H指数：16
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供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系更多>>
发文主题：模糊控制量子计算遗传算法蚁群算法量子遗传算法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术动力工程及工程热物理电气工程更多>>
发文期刊：《热能动力工程》《计算机应用研究》《测试技术学报》《航空学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金哈尔滨工业大学跨学科交叉性研究基金资助国家重点基础研究发展计划黑龙江省自然科学基金更多>>
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基于agent的蚁群觅食行为建模及在机器人路径规划问题中的应用被引量：6
《计算机应用研究》2014年第1期47-50,54,共5页柏继云 李士勇 
国家自然科学基金资助项目(60773065)
为了对蚁群觅食原理进行研究和应用,引入agent的建模仿真方法对蚂蚁觅食行为进行建模和仿真,通过建立蚂蚁的增加感知信息的路径选择规则、信息素更新的奖惩规则等多个有效的行为规则强化了蚂蚁选路的智能性、快速性,与现有经典文献对比...
关键词：觅食行为模型 复杂适应系统 agent 行为规则 机器人路径规划 
一种基于量子遗传算法的扩展T-S模型辨识被引量：6
《控制与决策》2013年第8期1268-1272,共5页李浩 李士勇 
国家自然科学基金项目(60773065)
在传统T-S模型的基础上,提出一种扩展T-S模型.该模型由一组模糊规则组成,由规则前件实现输入空间的划分,将成员函数及其函数变换引入规则后件以实现对输入予空间的非线性映射.对于该模型的建立,使用改进量子遗传算法优化规则前件,递推...
关键词：扩展T-S模型 模糊规则 成员函数 量子遗传算法 递推最小二乘法 
和声量子遗传算法在图像配准中的应用被引量：2
《系统工程与电子技术》2012年第10期2152-2156,共5页张秀杰 李士勇 沈毅 宋申民 
国家自然科学基金(61174037)资助课题
针对图像配准中的优化问题,利用量子遗传算法全局寻优能力强以及和声算法的微调特性,提出了一种新的和声量子遗传算法(harmony search quantum genetic algorithm,HSQGA)。并将其应用到航拍图像配准当中。仿真结果证明了该算法比原有的...
关键词：量子遗传算法 和声算法 参数优化 图像配准 
连续函数寻优的改进量子扩展蚁群算法被引量：9
《哈尔滨工程大学学报》2012年第1期80-84,共5页李士勇 柏继云 
国家自然科学基金资助项目(60773065)
针对扩展蚁群算法收敛慢,且容易陷入局部最优的缺点对扩展蚁群算法提出改进策略.引入量子比特表示蚂蚁位置以增加解的多样性;采用量子非门实现蚂蚁位置的变异以避免蚂蚁陷入局部最优;引入量子旋转门和高斯核概率密度函数结合更新蚂蚁携...
关键词：量子计算 扩展蚁群算法 连续空间优化 
CMAC与变结构复合控制的新型导引律被引量：1
《火力与指挥控制》2011年第2期46-49,共4页李士勇 章钱 
国家自然科学基金(60773065);国家"973"基金资助项目
针对被动寻的导弹拦截问题,应用CMAC神经网络技术,并结合变结构控制理论,提出一种新型导引律。首先应用变结构控制理论推导出滑模变结构导引律,然后使CAMC对变结构制导律的输入、输出进行学习,以调整CMAC的连接权值,最终使得制导系统的...
关键词：CMAC 变结构 制导律 导弹拦截 
一种基于相位比较的量子遗传算法被引量：21
《系统工程与电子技术》2010年第10期2219-2222,共4页李士勇 李浩 
国家自然科学基金(60773065)资助课题
针对量子遗传算法不适于连续函数优化的问题,提出了一种改进的量子遗传算法。该算法直接将量子染色体与当前最优解相比较来确定旋转门的旋转角,种群中各个体以不同速率向最优解进化以同时实现全局搜索与局部搜索,引入变异操作以防止算...
关键词：量子遗传算法 量子旋转门 全局收敛性 函数极值优化 PID参数优化 
基于混沌机制的混合量子粒子群优化算法被引量：7
《计算机工程》2009年第12期164-165,168,共3页谷海红 齐名军 李士勇 
国家自然科学基金资助项目(50138010)
针对量子粒子群优化算法在处理一般复杂函数时可以找到函数最优解但容易陷入局部极小等问题,提出利用混沌搜索解决早熟收敛的混合量子粒子群算法CODPSO。数值实验结果表明,与量子粒子群优化算法相比,该算法效率高、优化性能好,具有较强...
关键词：量子粒子群优化算法 混沌优化 早熟 
基于RBF网络增益自适应调节的滑模制导律被引量：4
《测试技术学报》2009年第6期471-476,共6页李士勇 章钱 
国家自然科学基金资助项目(60773065)
针对被动寻的导弹拦截问题,在变结构控制理论的基础上,应用RBF神经网络控制,提出一种新型导引律.首先应用变结构控制理论建立滑模变结构制导律.然后应用RBF神经网络对制导律中变结构项的增益进行调节,克服了变结构制导律中变结构强度项...
关键词：RBF神经网络 变结构 制导律 导弹拦截 
基于自适应相位旋转的Grover量子搜索算法被引量：3
《系统仿真学报》2009年第12期3557-3560,共4页李盼池 李士勇 
国家自然科学基金(60773065)
在使用Grover量子搜索算法对给定规模的无序数据库搜索时,随着搜索目标数的增加,获得正确结果的概率大幅度下降。分析了出现这种现象的原因,研究了算法中的Grover叠代过程,提出了一种新的自适应相位旋转策略。应用这一策略,当搜索目标...
关键词：量子计算 量子搜索 GROVER算法 相位旋转 
拦截大机动目标自适应模糊制导律被引量：1
《哈尔滨工业大学学报》2009年第11期21-24,共4页李士勇 章钱 
国家自然科学基金资助项目(60773065)
为了满足拦截高速大机动目标、高精度制导的需要,将制导律设计问题转化为反馈控制问题,基于模糊控制理论,提出了一种解析描述模糊控制规则的新型自适应模糊导引律.该模糊控制器将比例制导律指令及其微分作为模糊控制的输入量,模糊控制...
关键词：自适应制导律 模糊控制 导弹拦截 比例导引律 
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