王启春

作品数:6被引量:10H指数:1
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供职机构:华东理工大学机械与动力工程学院更多>>
发文主题:编译器自动编程数控凸轮磨床步态规划静态稳定性更多>>
发文领域:自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
发文期刊:《金属加工(冷加工)》《机械与电子》《机电技术》《制造技术与机床》更多>>
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数控凸轮磨床控制系统的开发
《金属加工(冷加工)》2012年第4期56-59,共4页陈建武 林砺宗 林森 宋启盛 王启春 
磨削是机械切削加工中最终的一道工艺,也是直接影响工件尺寸精度和表面质量的重要工艺环节。随着近年来数控技术的快速发展,通用型的机床例如车、铣、刨、磨、镗已经发展成熟,国内外的数控磨床系统已得到普及,但是针对凸轮加工而专...
关键词:控制系统 数控凸轮磨床 开发 机械切削加工 表面质量 尺寸精度 数控技术 数控磨床 
数控凸轮磨床的设计及控制系统开发被引量:1
《机电技术》2011年第5期84-87,94,共5页陈建武 林森 宋启盛 王启春 林砺宗 
阐明了当前研究开发专用型、经济型数控凸轮磨床的重要性,提出了全自动数控凸轮磨床的具体方案,并基于运动控制器完成了控制系统软件的编码和测试,加工工件的线轮廓精度为0.05 mm,表面粗糙度为Ra0.1 μm,质量远超过行业内产品,证明了该...
关键词:磨削 运动控制 I/O控制 自动编程 
微秒级定时器的制作及其在数字I/O卡控制步进电机中的应用被引量:1
《机械与电子》2010年第8期53-56,共4页林砺宗 王启春 张松 王天威 
研究了基于Windows的软件定时器的制作,其具有很高的稳定性和精度,适用于很多场合的时间控制模块.结合数字I/O卡速度快,端口多及价格低的特点,提出了通用数字I/O卡控制步进电机的控制方法,编制控制程序.将定时器封装成动态链接库函数,...
关键词:微秒级定时器 数字I/O卡 步进电机 
基于BOOST库的数控NC代码宏程序编译器被引量:1
《制造技术与机床》2010年第8期163-167,共5页林砺宗 宋启盛 林森 王启春 
介绍了一种新的编译器的制作方法。采用BOOST库的正则表达式库和JAVA脚本控件做编译器。通过正则表达式可以方便地进行G代码语法分析,并支持宏程序。证明了BOOST库加JAVA脚本控件的方式可以方便有效地做出带有分支、循环语句的编译器,...
关键词:BOOST库 NC代码 宏程序 译码器 
基于PCB版图文件接口的锡焊机器人软件系统
《机械与电子》2010年第3期61-64,共4页林砺宗 王天威 宋启盛 王启春 
研制了一种锡焊软件系统.通过分析判断Protel PCB版图文件的文件格式,提出了PCB版焊接的4个重要参数,并且编制了一套用于自动焊接机器人的软件系统,可以完整地实现锡焊机器人的全部功能.最后,通过对单片机最小系统的焊接实验证明了此方...
关键词:PROTEL PCB 自动编程 焊接轨迹控制 焊锡量控制 
四足步行机器人步态规划与稳定性分析被引量:7
《机械与电子》2010年第1期53-57,共5页林砺宗 张松 王启春 李志豪 
通过对各种步态详细的分析和讨论,得出了稳定行走的最佳步态.为了得到稳定、易于控制的机器人系统,研究和分析了四足机器人的静态稳定性,并给出了系统稳定性的判断方法.
关键词:四足步行机器人 步态规划 静态稳定性 
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