程坷飞

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足球机器人比赛中决策策略的动态选择算法
《沈阳航空工业学院学报》2003年第4期29-30,83,共3页程坷飞 董慧颖 
兵器预研支撑项目 (B2j0 10 10 3 )
本文提出了一种分层递阶式足球机器人决策子系统的设计 ,并针对在视觉子系统不采集对方球员信息的情况下 ,给出了实力对比函数的概念和决策策略的动态选择算法。通过在Mi roSoft系统中的实验证明了这是一种有效的策略选择算法。
关键词：多智能体 实力对比函数 决策策略 
可重组机器人教学模型的建立及软件实现
《沈阳航空工业学院学报》2002年第4期27-28,16,共3页董慧颖 孔文 程坷飞 
可重组机器人的研究是机器人领域研究的新兴分支 ,可重组机器人教学模型的建立 ,在高等教育相关专业的教学中 ,可收到很好的效果。本文 ,通过对可重组机器人的不同组合方式、工作空间和轨迹规划等方面的分析 ,给出了一个具有三个自由度...
关键词：机器手 软件设计 可重组机器人 教学模型 
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