马桂芳

作品数:17被引量:38H指数:4
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供职机构:龙岩学院更多>>
发文主题:永磁同步电机MRAS功率因数校正LED专业实践教学体系更多>>
发文领域:电气工程自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
发文期刊:《盐城工学院学报(自然科学版)》《通信电源技术》《淮阴师范学院学报(自然科学版)》《龙岩学院学报》更多>>
所获基金:福建省教育厅科技项目国家自然科学基金博士科研启动基金福建省科技厅自然科学基金更多>>
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基于差分进化的交流伺服电机抗干扰补偿控制方法
《通信电源技术》2023年第20期226-228,共3页温发林 曾玮 马桂芳 王清辉 王颖 刘凤琳 
福建省自然科学基金项目(面上)“交流伺服永磁同步电机抗干扰及预测优化控制研究”(2020J01362);福建省自然科学基金项目“基于SiC MOSFET的电动汽车永磁同步电机控制系统研究”(2022J011147)。
交流伺服电机被广泛应用于机械控制系统。传统方法在交流伺服电机的抗干扰补偿控制中受到外部因素的干扰较多,导致抗干扰补偿控制效果不好,使得电机转速波动较大,达不到理想效果。因此,基于差分进化算法提出了一种交流伺服电机抗干扰补...
关键词:差分进化法 伺服电机 抗干扰补偿 控制方法 
自动装配减速机中机械臂的笛卡尔阻抗控制
《传感器世界》2023年第6期26-30,共5页王程安 马桂芳 陈阳 刘生建 温发林 罗智骁 
福建省大学生创新创业训练计划(No.2019044536);福建省自然科学基金项目(No.2022J011147);龙岩高新区(经开区)奇迈科技创新基金项目(No.2021GXQQM01);福建省科技厅自然科学基金(面上)项目(No.2020J01362)。
针对谐波减速机的装配严重依赖人工装配技能,整机故障率高等问题,文章研究了一种基于笛卡尔阻抗控制的机械臂系统来代替人工,实现谐波减速机的自动装配,以提高减速机工件的装配速度与精度,减少人为因素影响。首先,将装配组件抽象为peg-i...
关键词:减速机 空间机械臂 轨迹跟踪 笛卡尔阻抗控制 
永磁同步电机MRAS无速度传感器矢量控制系统设计被引量:7
《湖北理工学院学报》2018年第1期5-8,共4页马桂芳 范乐辉 颜福垚 郭振明 吕伟裕 陈东 
福建省教育厅科研项目(项目编号:JB14097);龙岩学院2016大学生创新创业项目(项目编号:2016021);龙岩学院百名青年教师攀登项目(项目编号:LYXY2011078)
设计了基于模型参考自适应(MRAS)的永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统。通过对自适应律的设计,实现了无速度传感器电机控制,在Matlab/Simulink环境下构建了仿真系统并进行了实验验证。实验和仿真结果表明,永磁同步电机应用MRAS的无...
关键词:永磁同步电机 MRAS 矢量控制 
基于PSIM和MATLAB/Simulink的Buck电路的联合仿真被引量:6
《淮阴师范学院学报(自然科学版)》2017年第3期218-221,共4页刘生建 马桂芳 邱晓芬 
福建省教育厅自然科学基金项目(JB14095)
结合PSIM在功率仿真方面的优势及MATLAB/Simulink在控制仿真方面的能力,在MATLAB/Simulink和PSIM联合仿真平台上,联合建立Buck电路仿真模型.仿真结果表明,利用PSIM和MATLAB/Simulink进行联合仿真,可充分发挥PSIM及MATLAB/Simulink各自...
关键词:BUCK电路 PSIM MATLAB/SIMULINK 联合仿真 
电动车用永磁无刷电机无位置传感器控制研究被引量:2
《湖北理工学院学报》2017年第1期11-15,40,共6页马桂芳 刘生建 
龙岩学院百名青年教师攀登项目(项目编号:LYXY2011078)
针对传统电动车用永磁无刷直流电机中位置传感器所带来的一系列缺点,基于模型参考自适应法的原理,建立了正弦型永磁无刷直流电机模型参考自适应方法的数学模型。在Matlab/Simulink环境下构建了无位置传感器运行仿真系统,对无位置传感器...
关键词:电动车 永磁无刷直流电机 MRAS 无位置传感器 
基于Matlab的线性二次高斯控制教学——以旋翼飞行机器人的控制为例
《韶关学院学报》2016年第12期78-83,共6页陈阳 吴春富 马桂芳 
福建省中青年教师教育科研项目(JA15492);龙岩学院2014年教改项目(2014JY38)
以基于线性二次高斯控制的旋翼飞行机器人的速度跟踪稳定控制为例,在Matlab软件中进行编程计算及仿真,将抽象的线性二次高斯控制问题具体化,并就代价函数参数矩阵的选择对系统的控制响应性能的影响进行了分析.整个建模仿真过程能够帮助...
关键词:线性二次高斯 旋翼飞行机器人 计算机辅助教学 
电动汽车用永磁同步电机的超前角弱磁控制被引量:4
《南昌大学学报(工科版)》2016年第2期196-199,共4页马桂芳 张卡飞 陈阳 
福建省教育厅科研资助项目(JB14097)
针对电动汽车用内置式永磁同步电机系统,采用超前角弱磁控制的方法来控制永磁同步电机。首先给出了永磁同步电机的数学模型,然后阐述了超前角弱磁原理,并详细给出了基于矢量控制的超前角弱磁控制方案。最后仿真和实验结果表明,转速稳定...
关键词:电动汽车 永磁同步电机 超前角弱磁控制 
一种高功率因数交流LED驱动电路的设计
《盐城工学院学报(自然科学版)》2016年第1期23-27,共5页刘生建 马桂芳 邱晓芬 
福建省教育厅科研项目(JB14095)
传统的LED驱动电路由于采用AC-DC变换器,需要大的电感和电解电容,导致LED驱动电路存在体积大、成本高、寿命短等问题,提出一种新型交流电压直接驱动的LED驱动电路。该驱动电路仅需要MOSFETs和运放等有源器件,输入电流能跟随输入电压呈...
关键词:AC LED 功率因数 有源器件 驱动电路 
电气工程及其自动化专业实践教学体系的研究与建设被引量:12
《湖北理工学院学报》2015年第6期67-70,共4页马桂芳 吴春富 谢煌生 
龙岩学院教育教学改革项目(项目编号:2014JY38)
龙岩学院新增电气工程及其自动化专业(本科)以"应用型人才培养"为目标,建立有效的应用型本科实践教学体系并予以实施。分析了现行实践性教学中存在的问题,提出实践性教学体系建设、师资队伍建设与教材建设的思路,为培养满足社会需求、...
关键词:电气工程及其自动化 实践教学体系 应用型 
一种基于模糊PID的无人机着陆高度控制被引量:1
《龙岩学院学报》2015年第5期38-42,51,共6页陈阳 吴春富 马桂芳 蔡小伟 
龙岩学院博士科研启动项目(LB2014008);龙岩学院"国家基金培育项目"(LG2014002)
提高小型固定翼无人机降落过程的高度控制精度是保证飞行器安全降落的一个重要措施.提出一种基于模糊PID的无人机着陆控制方法,该方法将人的经验通过模糊逻辑以达到对控制参数的优化,使得飞行器能够在外界干扰下以较高精度完成着陆过程...
关键词:模糊PID 小型固定翼无人机 着陆高度控制 
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